[實用新型]一種用于檢測不同直徑管材和平板工件的自動掃查裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220381556.6 | 申請日: | 2012-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN202770810U | 公開(公告)日: | 2013-03-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉呈則;劉震;嚴(yán)智;張寶軍;鄧景珊;程保良;周路生 | 申請(專利權(quán))人: | 國核電站運行服務(wù)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G01N29/04 | 分類號: | G01N29/04 |
| 代理公司: | 上海衡方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31234 | 代理人: | 許文珍 |
| 地址: | 200233 上海市徐匯區(qū)虹*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 檢測 不同 直徑 管材 平板 工件 自動 裝置 | ||
1.一種用于檢測不同直徑管材和平板工件的自動掃查裝置,包括由支撐架一(1)、板材工件(3)、托板(4)、腳輪一(12)構(gòu)成的平板工件托架(10),由支撐架二(5)、管材工件(6)、水箱(7)、腳輪二(15)構(gòu)成的管材檢測機構(gòu)(18),由支撐架三(8)、腳輪三(20)、X軸絲杠(39)、Y軸絲杠(40)、Z軸絲杠(43)構(gòu)成的三軸運動平臺(23),其特征在于:?
A.在所述的平板工件托架(10)的所述的支撐架一(1)上端安裝有所述的托板(4),在所述的托板(4)上安裝有壓緊氣缸(2),所述的板材工件(3)放置在所述的托板(4)上,在所述的支撐架一(1)下端的橫梁上設(shè)置有定位孔一(11)、導(dǎo)向條一(13)和搭扣勾一(14);?
B.在所述管材檢測機構(gòu)(18)的所述的支撐架二(5)下端的橫梁上設(shè)置有定位孔二(16)、導(dǎo)向條二(17)和搭扣勾二(19),所述的管材工件(6)放置在所述的水箱(7)內(nèi),在所述的水箱(7)內(nèi)設(shè)置有由主動軸(25)、主動軸滾輪組件(26)、軸承支架(27)、絲杠螺母副(28)、手柄(29)、從動軸(30)、從動軸滾輪組件(31)構(gòu)成的托輪機構(gòu),其中所述的主動軸滾輪組件(26)安裝在所述的主動軸(25)上,所述的從動軸滾輪組件(31)安裝在所述的從動軸(30)上,所述的主動軸(25)、所述的從動軸(30)架設(shè)在所述的軸承支架(27)上,所述的絲杠螺母副(28)中的螺母與所述的從動軸(30)相連,所述的絲杠螺母副(28)中的絲杠與所述的手柄(29)相連,在所述的水箱(7)外設(shè)置有由罩殼(32)、減速機(33)、無刷直流電機(34)、旋轉(zhuǎn)變壓器(35)、密封件(36)、懸臂軸承支架(37)、鏈傳動(38)構(gòu)成的電機傳動組件,其中所述的罩殼(32)連接到所述?的水箱(7)上,所述的減速機(33)、所述的無刷直流電機(34)和所述的旋轉(zhuǎn)變壓器(35)三者依次互聯(lián),所述密封件(36)連接到所述的水箱(7)上,所述的鏈傳動(38)架設(shè)在所述的懸臂軸承支架(37)上;?
C.在所述三軸運動平臺(23)的支撐架下端橫梁上設(shè)置有導(dǎo)向槽(9)、定位孔三(21)、搭扣板手(24)、定位銷(22),在所述三軸運動平臺(23)上還包括有所述的X軸絲杠(39)、所述的Y軸絲杠(40)、氣缸(41)、Z軸移動滑塊(42)、Z軸絲杠(43)、Z軸固定支架(44)、視頻相機(45)、Z軸固定基座(46)、同步帶(47)、探頭組件(48)、X軸橫梁(49),所述的X軸絲杠(39)、所述的Y軸絲杠(40)和所述的Z軸絲杠(43)都設(shè)置在所述支撐架三(8)的上部,所述的X軸絲杠(39)架設(shè)在所述的X軸橫梁(49)上,所述的Y軸絲杠(40)由所述的同步帶(47)傳動,所述的氣缸(41)安裝在所述的Z軸移動滑塊(42)下部,所述視頻相機(45)由所述的Z軸固定基座(46)固定,所述的Z軸固定基座(46)固定在所述的Z軸移動滑塊(42)下部,所述的探頭組件(48)安裝在所述的氣缸(41)末端,所述的Z軸絲杠(43)架設(shè)在所述的Z軸固定支架(44)上,所述的Z軸絲杠(43)與所述的Z軸移動滑塊(42)由絲杠螺母聯(lián)接,所述的Z軸固定支架(44)與所述的X軸絲杠(39)由絲杠螺母聯(lián)接,所述的X軸橫梁(49)與所述的Y軸絲杠(40)由絲杠螺母聯(lián)接。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測不同直徑管材和平板工件的自動掃查裝置,其特征在于所述的腳輪一(12)、所述的腳輪二(15)、所述腳輪三(20)分別安裝在所述的支撐架一(1)、所述支撐架二(5)、?和所述支撐架三(8)的下端。?
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