[實用新型]工程機械車輛、應用于其上的ZigBee適配器及其檢測系統

有效

• 申請號: 201220376677.1
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN202837977U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 甘孝偉;涂平
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B23/02;H04W84/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;王術蘭

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，更具體地，涉及一種工程機械車輛、應用于其上的ZigBee適配器及其檢測系統。

背景技術

目前，工程機械車輛普遍采用圖1所示電控系統結構，包括用于電氣控制的控制器單元，用于信號采集的傳感器，用于人機交互的顯示屏與遙控收發單元，以及支持CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網）通訊的其他設備。工程機械車輛的控制器單元通過CAN總線跟遙控收發單元連接；移動終端通過無線與遙控收發單元連接，進而使工程機械車輛與該移動終端進行數據交互。

然而，上述電氣控制器電控系統結構存在以下缺陷：1）車輛顯示單元通常與車輛執行部件有一段距離，操作員不能同時觀察執行部件動作與主機狀態；2）車輛檢測時需要通過有線方式接入，存在靈活性、可移動性不足的問題；3）傳統的遙控器存在傳輸距離較近和傳輸過程中繞過障礙物的能力比較弱的問題。因此，現有方案難以滿足簡便、高效、安全的車輛檢查需求。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種工程機械車輛、應用于其上的ZigBee適配器及其檢測系統，以至少解決上述現有方案難以滿足簡便、高效、安全的車輛檢查需求的問題。

本實用新型提供了一種應用于工程機械車輛上的ZigBee適配器，包括：與該工程機械車輛的控制器相連接的通信接口；與所述通信接口相連接的數據格式轉換模塊，用于將來自所述通信接口的數據轉換為ZigBee協議格式，以及將傳輸給所述通信接口的數據轉換為所述控制器支持的數據格式；與所述數據格式轉換模塊和ZigBee終端相連接的ZigBee接口，用于將來自所述數據格式轉換模塊的數據發送給所述ZigBee終端，以及將來自所述ZigBee終端的數據發送給所述數據格式轉換模塊。

上述通信接口至少包括以下之一：控制器局域網（CAN）接口、串口和通用串行總線（USB）接口。

上述通信接口通過CAN總線與控制器連接。

上述ZigBee終端是支持ZigBee協議的移動終端或者是支持ZigBee協議的計算機。

本實用新型提供了一種工程機械車輛，包括：車輛主體、用于控制該車輛主體的控制器，以及上述ZigBee適配器。

本實用新型還提供了一種工程機械車輛檢測系統，包括上述工程機械車輛和ZigBee終端。

上述系統中的ZigBee終端是支持ZigBee協議的移動終端或者是支持ZigBee協議的計算機。

本實用新型的ZigBee適配器通過通信接口、數據格式轉換模塊和ZigBee接口可以使工程機械車輛與ZigBee終端進行數據交互，具有成本低、接入方便、傳輸距離遠、抗干擾能力強等特點。因此解決了現有方案難以滿足簡便、高效、安全的車輛檢查需求的問題，提升了工程機械車輛的性能。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據相關技術中工程機械車輛與移動終端交互數據的示意圖；

圖2是根據本實用新型的工程機械車輛的結構框圖；

圖3根據本實用新型的ZigBee適配器的結構框圖；

圖4根據本實用新型的另一種ZigBee適配器的結構框圖；

圖5據本實用新型的工程機械車輛檢測系統結構框圖；

圖6根據本實用新型的ZigBee終端為帶有ZigBee設備的智能終端的程機械車輛檢測系統的具體結構示意圖；以及

圖7據本實用新型的ZigBee終端為帶有ZigBee設備的計算機的工程機械車輛檢測系統的具體結構示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖2所示的工程機械車輛的結構框圖，該工程機械車輛包括：車輛主體26、用于控制該車輛主體26的控制器22，以及用于基于ZigBee協議在該工程機械車輛的控制器22與ZigBee終端之間傳輸數據的ZigBee適配器24，ZigBee適配器24與控制器22相連接。