[實(shí)用新型]工程機(jī)械車輛、應(yīng)用于其上的ZigBee適配器及其檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220376677.1
• 申請(qǐng)日: 2012-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN202837977U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘孝偉;涂平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G05B23/02;H04W84/18
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;王術(shù)蘭

1.一種工程機(jī)械車輛，包括車輛主體（26），以及用于控制該車輛主體（26）的控制器（22），其特征在于，所述工程機(jī)械車輛還包括ZigBee適配器（24）；所述ZigBee適配器包括：?

與所述工程機(jī)械車輛的控制器（22）相連接的通信接口（242）；?

與所述通信接口（242）相連接的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊（244），用于將來自所述通信接口（242）的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ZigBee協(xié)議格式，以及將傳輸給所述通信接口（242）的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述控制器支持的數(shù)據(jù)格式；?

與所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊（244）和ZigBee終端相連接的ZigBee接口（246），用于將來自所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊（244）的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述ZigBee終端，以及將來自所述ZigBee終端的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊（244）。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械車輛，其特征在于，所述通信接口（242）至少包括以下之一：?

控制器局域網(wǎng)CAN接口（242a）、串口（242b）和通用串行總線USB接口（242c）。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械車輛，其特征在于，所述通信接口（242）通過CAN總線與所述控制器（22）連接。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械車輛，其特征在于，所述ZigBee終端是支持ZigBee協(xié)議的移動(dòng)終端或者是支持ZigBee協(xié)議的計(jì)算機(jī)。?

5.一種工程機(jī)械車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械車輛（20）和ZigBee終端（50）。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述ZigBee終端（50）是支持ZigBee協(xié)議的移動(dòng)終端或者是支持ZigBee協(xié)議的計(jì)算機(jī)。?