[實用新型]一種雙驅動轉向車輛行走糾偏自動控制系統

有效

• 申請號: 201220372478.3
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202657102U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 韓爾樑;王慶來;肖育波;耿麗珍;文武紅;姬凱
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 尹金華

1.一種雙驅動轉向車輛行走糾偏自動控制系統，包括用于驅動轉向的兩驅動電機（4）和整車CAN總線（1），整車CAN總線（1）上連接有可發出目標方向信號的方向操作控制器（2）和用于控制兩驅動電機（4）轉速的驅動電機控制器（3），其特征是該系統還包括可感應車體實際方向信號的方向識別傳感裝置、接收上述實際方向信號的微處理器（60）、從整車CAN總線（1）上采集目標方向信號并將該目標方向信號傳遞給微處理器（60）的CAN總線收發器（61）；上述微處理器（60）比對目標方向信號與實際方向信號并發出電機轉速調整信號，該電機轉速調整信號經由CAN總線收發器（61）發送至整車CAN總線（1）并最終傳輸至驅動電機控制器（3）。

2.如權利要求1所述的雙驅動轉向車輛行走糾偏自動控制系統，其特征是所述方向識別傳感裝置為電子指南針傳感器（5）。

3.如權利要求1所述的雙驅動轉向車輛行走糾偏自動控制系統，其特征是所述方向識別傳感裝置為GPS。

4.如權利要求1所述的雙驅動轉向車輛行走糾偏自動控制系統，其特征是所述方向識別傳感裝置為三軸陀螺儀。

5.如權利要求1至4中任一項所述的雙驅動轉向車輛行走糾偏自動控制系統，其特征是所述微處理器（60）和CAN總線收發器（61）以及與兩者相關的基本功能模塊均集成在整車控制器內。