[實用新型]自動頭部按摩機

有效

• 申請號: 201220371928.7
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202776909U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 章鵬華;張雷;宣海楓;張浩;王宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及一種按摩機，具體是一種自動頭部按摩機。?

背景技術

隨著社會的高速發展，人們的生活節奏加快，生活壓力劇增，長期處于“高壓”狀態中，很容易引發焦慮、失眠、抑郁等心理疾病，因此需要合理地放松身心，使壓力得到宣泄。

減壓的方法多種多樣，例如可以通過按摩頭部來進行減壓，但目前市場上這種按摩器械比較少，針對這種情況，申請人設計出一個自動頭部按摩機對人的頭部進行按摩，來緩解人的精神壓力。?

發明內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種自動頭部按摩機，該按摩機應能緩解人的精神壓力，而且具有使用方便、結構簡單的特點。

本實用新型提供的技術方案是：

自動頭部按摩機，其特征在于：所述按摩機包括機械手粗調機構、機械手微調機構、機械手驅動機構以及控制單元；

所述機械手粗調機構包括兩個六連桿機構，每個六連桿機構分別由底座、曲柄、第一搖桿、第二搖桿、第一連桿和第二連桿組成，兩個六連桿機構共用所述底座并且沿著底座的中心線左右對稱布置，所述曲柄的下端固定在底座前端的第一電機的輸出軸上，第一搖桿和第二搖桿的下端分別鉸接在底座的中部和后端，第一搖桿的上端同時與所述第一連桿和第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與所述曲柄的上端鉸接，第二連桿的另一端與所述第二搖桿的中部鉸接；兩個六連桿機構中的兩個第二搖桿的上端通過頂桿固定連接；

所述機械手微調機構包括固定在所述頂桿上的橫板、固定在所述橫板右端的懸掛架、安裝在懸掛架上的絲杠滑塊機構、第三連桿和第四連桿，絲杠滑塊機構中的絲杠朝上伸展，所述第三連桿的右端與絲杠滑塊機構中的第一滑塊鉸接，左端與第四連桿的下端鉸接，第四連桿的上端鉸接在所述橫板上；所述第三連桿上固定有沿豎直方向布置的第一連接板；

所述機械手驅動機構包括固定在所述第一連接板上的第二電機、兩個軸承座、固定在兩個軸承座之間的電機轉軸上的固定塊、定位在固定塊上的支板、固定在支板下端的偏心電機、固定在偏心電機輸出軸上的第五連桿、與第五連桿鉸接的第六連桿；所述第六連桿的另一端與第二滑塊鉸接，該第二滑塊固定在手指盤的背面的中心位置，其中部以及手指盤的中心位置均開設有通孔，所述第二電機的電機轉軸朝下穿越過所述軸承座之后，再依序穿過第二滑塊以及手指盤的中心孔以對手指盤進行導向。

所述懸掛架包括固定在橫板右端的第二連接板、固定在第二連接板上的豎板、固定在豎板下端的第三連接板，所述第三連接板上固定有用于驅動所述絲杠的第三電機。

所述第一電機、第二電機、第三電機以及偏心電機分別與所述控制單元連接。

所述手指盤的底部固定有一組朝下布置的按摩手指。

所述底座的下部設有一組行走輪。

本實用新型的工作原理是：兩個第一電機通電后帶動曲柄轉動，依次拉動第一連桿、第一搖桿、第二連桿、第二搖桿，使第二搖桿大角度擺動，由此粗略調節手指盤的位置；之后啟動第三電機帶動絲杠轉動，使得第一滑塊滑動，調整第三連桿的高度，從而微調手指盤的位置；接著第二電機啟動，其轉軸通過固定塊、偏心電機、第五連桿、第六連桿以及第二滑塊帶動手指盤小角度擺動（正負15度范圍內），同時偏心電機工作會帶動第五連桿隨之一起運動，并通過第六連桿拉動手指盤沿著第二電機的電機轉軸上下升降，即手指盤在繞第二電機的電機轉軸轉動的同時，同時還作升降運動，從而對頭部進行按摩。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用多個連桿機構來實現按摩動作，并且能夠多角度和小角度調節，保證按摩全面舒適，操作簡單，適合家庭應用，有利于釋放壓力，保持人們的身心健康；而且本實用新型的成本較低，具有較好的市場前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是圖1中機械手微調機構的立體結構放大示意圖。

圖3是圖1中機械手驅動機構的立體結構放大示意圖。

圖4是圖1中機械手粗調機構的立體結構放大示意圖。

圖5是圖4中底座的立體結構放大示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，自動頭部按摩機，包括機械手粗調機構、機械手微調機構、機械手驅動機構以及控制單元。