[實用新型]自動頭部按摩機

有效

• 申請號: 201220371928.7
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202776909U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 章鵬華;張雷;宣海楓;張浩;王宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.自動頭部按摩機，其特征在于：所述按摩機包括機械手粗調機構、機械手微調機構、機械手驅動機構以及控制單元；

所述機械手粗調機構包括兩個六連桿機構，每個六連桿機構分別由底座、曲柄（7）、第一搖桿（10）、第二搖桿（12）、第一連桿（9）和第二連桿（11）組成，兩個六連桿機構共用所述底座并且沿著底座的中心線左右對稱布置，所述曲柄的下端固定在底座前端的第一電機（5）的輸出軸上，第一搖桿和第二搖桿的下端分別鉸接在底座的中部和后端，第一搖桿的上端同時與所述第一連桿和第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與所述曲柄的上端鉸接，第二連桿的另一端與所述第二搖桿的中部鉸接；兩個六連桿機構中的兩個第二搖桿的上端通過頂桿（18）固定連接；

所述機械手微調機構包括固定在所述頂桿上的橫板（17）、固定在所述橫板右端的懸掛架、安裝在懸掛架上的絲杠滑塊機構、第三連桿（21）和第四連桿（16），絲杠滑塊機構中的絲杠（43）朝上伸展，所述第三連桿的右端與絲杠滑塊機構中的第一滑塊（44）鉸接，左端與第四連桿的下端鉸接，第四連桿的上端鉸接在所述橫板上；所述第三連桿上固定有沿豎直方向布置的第一連接板（22）；

所述機械手驅動機構包括固定在所述第一連接板上的第二電機（15）、兩個軸承座（14）、固定在兩個軸承座之間的電機轉軸（13）上的固定塊（33）、定位在固定塊上的支板（30）、固定在支板下端的偏心電機（31）、固定在偏心電機輸出軸上的第五連桿（32）、與第五連桿鉸接的第六連桿（29）；所述第六連桿的另一端與第二滑塊（27）鉸接，該第二滑塊固定在手指盤的背面的中心位置，其中部以及手指盤的中心位置均開設有通孔，所述第二電機的電機轉軸朝下穿越過所述軸承座之后，再依序穿過第二滑塊以及手指盤的中心孔以對手指盤進行導向。

2.根據權利要求1所述的自動頭部按摩機，其特征在于：所述懸掛架包括固定在橫板右端的第二連接板（19）、固定在第二連接板上的豎板（20）、固定在豎板下端的第三連接板（45），所述第三連接板上固定有用于驅動所述絲杠的第三電機（24）。

3.根據權利要求1或2所述的自動頭部按摩機，其特征在于：所述第一電機、第二電機、第三電機以及偏心電機分別與所述控制單元連接。

4.根據權利要求3所述的自動頭部按摩機，其特征在于:?所述手指盤的底部固定有一組朝下布置的按摩手指（26）。

5.根據權利要求4所述的自動頭部按摩機，其特征在于:所述底座的下部設有一組行走輪（1）。