[實用新型]機械手與轉盤聯動裝置

有效

• 申請號: 201220370536.9
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN202684455U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 郭行翌;余金祿;嚴秀華;胡熙鵬
• 申請（專利權）人: 廈門精合電氣自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

技術領域

本實用新型涉及一種用于完成工裝裝配的機械裝置，特別是涉及一種機械手與轉盤聯動裝置。

背景技術

目前，隨著社會經濟水平的不斷提高，以及科學技術的不斷發展，在機械生產加工領域中，工裝的裝配過程基本上已經實現了機械自動化，現在技術常用的工裝自動裝配裝置多采用機械手和轉盤來實現，其是利用轉盤將其中一個工裝零件固定，另一個工裝零件通過機械手抓取后進行裝配，以此完成工裝的自動化裝配過程。然而，由于現有技術的這種工裝自動裝配裝置的機械手與轉盤是分開驅動的：機械手采用氣缸配合智能操作平臺進行控制，轉盤采用電機作為動力源，因此，其存在如下不足之處：增加了智能操作平臺的成本和用于操作智能操作平臺的人工成本，故成本較高；機械手與轉盤之間的距離易發生變動，裝配容易出故障；難以多工位同時進行，裝配效率較低等。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種機械手與轉盤聯動裝置，其使凸輪機械手與轉盤實現機械聯動，只需采用電機進行驅動，具有成本低、效率高、穩定性好等特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機械手與轉盤聯動裝置，包括轉盤、不動盤、具有轉動法蘭和不動法蘭的中空法蘭分割器、電機、第一傳動機構、第二傳動機構、用于改變傳動方向的齒輪箱、齒輪主軸、第一斜齒輪、至少一凸輪機械手和安裝于凸輪機械手以驅動凸輪機械手動作的第二斜齒輪；轉盤與中空法蘭分割器的轉動法蘭相固接，不動盤與中空法蘭分割器的不動法蘭相固接；齒輪主軸穿過中空法蘭分割器的中空部，并與不動盤形成轉動連接；電機的轉軸通過第一傳動機構與中空法蘭分割器的輸入軸相連接；齒輪箱的輸入軸連接第一傳動機構或電機，該齒輪箱的輸出軸通過第二傳動機構連接齒輪主軸；齒輪主軸的一端裝有第一斜齒輪，凸輪機械手固定于不動盤，且凸輪機械手上的第二斜齒輪與第一斜齒輪相嚙合。

所述第一傳動機構包括傳動軸、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第一同步帶和第二同步帶；第一同步輪裝于所述電機的轉軸，第二同步輪、第三同步輪分別裝于傳動軸，第一同步輪和第二同步輪之間通過第一同步帶進行連接，第三同步輪通過第二同步帶連接所述中空法蘭分割器的輸入軸；傳動軸的一端通過一聯軸器連接所述齒輪箱的輸入軸。

所述第一傳動機構包括傳動軸、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第一同步帶、第二同步帶、第一聯軸器和離合器剎車組合體；離合器剎車組合體的輸入軸通過第一聯軸器與所述電機的轉軸相連接，第一同步輪裝于離合器剎車組合體的輸出軸；第二同步輪、第三同步輪分別裝于傳動軸，第一同步輪和第二同步輪之間通過第一同步帶進行連接，第三同步輪通過第二同步帶連接所述中空法蘭分割器的輸入軸；傳動軸的一端通過一第二聯軸器連接所述齒輪箱的輸入軸。

所述第二傳動機構包括第一齒輪和第二齒輪；第一齒輪裝于所述齒輪箱的輸出軸，第二齒輪裝于所述齒輪主軸的另一端，第一齒輪與第二齒輪相嚙合。

所述凸輪機械手包括轉動軸、底端裝有機械爪的導桿、第一擺桿、第二擺桿、用于驅動第一擺桿擺動的第一凸輪、用于驅動第二擺桿擺動的第二凸輪、軸座、固定座、第一拉簧和第二拉簧；固定座固定于所述不動盤的邊緣位置，所述第二斜齒輪通過轉動軸豎直安裝于所述固定座的內側，第一凸輪和第二凸輪分別裝于轉動軸的兩端，并位于固定座的兩側；軸座位于固定座的外側，導桿呈豎直狀態并活動插裝于軸座；第一擺桿和第二擺桿分別位于固定座的兩側，且第一擺桿和第二擺桿的各一端分別與固定座形成轉動連接；第一擺桿的另一端與軸座相連接，用于推動軸座水平運動；第一拉簧連接于固定座與軸座之間，用于帶動軸座復位；第二擺桿的另一端與導桿的頂端相連接，用于推動導桿上下運動；第二拉簧配合于導桿頂端與軸座底端之間，用于帶動導桿復位。

所述第二斜齒輪與所述第一齒輪的傳動比為1:1。

所述凸輪機械手還包括導向桿，該導向桿沿所述固定座的內側至外側的方向水平插裝于所述固定座，并活動穿過所述軸座。

所述齒輪箱的傳動比為1:1。

還包括一底座，所述電機、齒輪箱和所述傳動軸分別安裝于該底座頂端；所述中空法蘭分割器安裝于一固定于底座上方的安裝板。

還包括一底座，所述電機、離合器剎車組合體、齒輪箱和所述傳動軸分別安裝于該底座頂端；所述中空法蘭分割器安裝于一固定于底座上方的安裝板。