[實(shí)用新型]機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220370536.9
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN202684455U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭行翌;余金祿;嚴(yán)秀華;胡熙鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門精合電氣自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤、不動(dòng)盤、具有轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭和不動(dòng)法蘭的中空法蘭分割器、電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于改變傳動(dòng)方向的齒輪箱、齒輪主軸、第一斜齒輪、至少一凸輪機(jī)械手和安裝于凸輪機(jī)械手以驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)械手動(dòng)作的第二斜齒輪；轉(zhuǎn)盤與中空法蘭分割器的轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭相固接，不動(dòng)盤與中空法蘭分割器的不動(dòng)法蘭相固接；齒輪主軸穿過中空法蘭分割器的中空部，并與不動(dòng)盤形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與中空法蘭分割器的輸入軸相連接；齒輪箱的輸入軸連接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或電機(jī)，該齒輪箱的輸出軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接齒輪主軸；齒輪主軸的一端裝有第一斜齒輪，凸輪機(jī)械手固定于不動(dòng)盤，且凸輪機(jī)械手上的第二斜齒輪與第一斜齒輪相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第一同步帶和第二同步帶；第一同步輪裝于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，第二同步輪、第三同步輪分別裝于傳動(dòng)軸，第一同步輪和第二同步輪之間通過第一同步帶進(jìn)行連接，第三同步輪通過第二同步帶連接所述中空法蘭分割器的輸入軸；傳動(dòng)軸的一端通過一聯(lián)軸器連接所述齒輪箱的輸入軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：其特征在于：所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第一同步帶、第二同步帶、第一聯(lián)軸器和離合器剎車組合體；離合器剎車組合體的輸入軸通過第一聯(lián)軸器與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，第一同步輪裝于離合器剎車組合體的輸出軸；第二同步輪、第三同步輪分別裝于傳動(dòng)軸，第一同步輪和第二同步輪之間通過第一同步帶進(jìn)行連接，第三同步輪通過第二同步帶連接所述中空法蘭分割器的輸入軸；傳動(dòng)軸的一端通過一第二聯(lián)軸器連接所述齒輪箱的輸入軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪和第二齒輪；第一齒輪裝于所述齒輪箱的輸出軸，第二齒輪裝于所述齒輪主軸的另一端，第一齒輪與第二齒輪相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述凸輪機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、底端裝有機(jī)械爪的導(dǎo)桿、第一擺桿、第二擺桿、用于驅(qū)動(dòng)第一擺桿擺動(dòng)的第一凸輪、用于驅(qū)動(dòng)第二擺桿擺動(dòng)的第二凸輪、軸座、固定座、第一拉簧和第二拉簧；固定座固定于所述不動(dòng)盤的邊緣位置，所述第二斜齒輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直安裝于所述固定座的內(nèi)側(cè)，第一凸輪和第二凸輪分別裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，并位于固定座的兩側(cè)；軸座位于固定座的外側(cè)，導(dǎo)桿呈豎直狀態(tài)并活動(dòng)插裝于軸座；第一擺桿和第二擺桿分別位于固定座的兩側(cè)，且第一擺桿和第二擺桿的各一端分別與固定座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一擺桿的另一端與軸座相連接，用于推動(dòng)軸座水平運(yùn)動(dòng)；第一拉簧連接于固定座與軸座之間，用于帶動(dòng)軸座復(fù)位；第二擺桿的另一端與導(dǎo)桿的頂端相連接，用于推動(dòng)導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)；第二拉簧配合于導(dǎo)桿頂端與軸座底端之間，用于帶動(dòng)導(dǎo)桿復(fù)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二斜齒輪與所述第一齒輪的傳動(dòng)比為1:1。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述凸輪機(jī)械手還包括導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿沿所述固定座的內(nèi)側(cè)至外側(cè)的方向水平插裝于所述固定座，并活動(dòng)穿過所述軸座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述齒輪箱的傳動(dòng)比為1:1。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：還包括一底座，所述電機(jī)、齒輪箱和所述傳動(dòng)軸分別安裝于該底座頂端；所述中空法蘭分割器安裝于一固定于底座上方的安裝板。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：還包括一底座，所述電機(jī)、離合器剎車組合體、齒輪箱和所述傳動(dòng)軸分別安裝于該底座頂端；所述中空法蘭分割器安裝于一固定于底座上方的安裝板。