[實用新型]夾胚機械手

有效

• 申請號: 201220370050.5
• 申請日: 2012-07-28
• 公開（公告）號: CN202805620U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 蔡佳翰
• 申請（專利權）人: 臺州邁格機械模具有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C31/00;B29L22/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型涉及一種塑料瓶胚加工設備，具體涉及一種用于夾持輸送瓶胚的夾胚機械手，屬于塑料加工機械技術領域。?

背景技術

各類塑料瓶如礦泉水瓶、化妝品瓶、藥瓶等被廣泛應用于日常生活、醫藥、化工等領域。塑料吹瓶機是市場上最常見的生產塑料瓶的機器，主要包括機架、加熱裝置、分距裝置、輸送裝置、吹瓶裝置等部件，瓶胚從入坯口進入，經加熱、分距等步驟后，進入模具中吹瓶成型。在各環節的輸送過程中，常常需要通過夾胚機械手將瓶胚夾持并輸送。夾坯機械手在工作過程中，需要進行一系列的張、合動作。現有的機械手，其兩夾臂分別安裝在驅動裝置上，動作時，兩夾臂分別圍繞各自的旋轉軸轉動，夾臂在張開時，在水平方向的距離較大，這樣的機械手在安裝上兩機械手之間的間距要求較大，在有限的空間內可安裝的機械手數量較少，這在一定程度上增大了機器本身的體積及占地空間。?

發明內容

本實用新型針對現有技術中存在的上述技術問題，提供一種相鄰兩機械手之間所需預留空間小、結構緊湊的夾坯機械手；進一步地，本實用新型還可適用于夾取不同管徑的瓶胚，且安裝維修方便。?

為此，本實用新型采用如下技術方案：?

夾胚機械手，包括一對夾臂以及驅動該對夾臂的驅動裝置，其特征在于：所述的每個夾臂均包括與驅動裝置連接的驅動臂以及用于夾持瓶胚的夾持臂，所述驅動臂的一端樞接在驅動裝置上，另一端與夾持臂樞接，所述夾持臂包括底座以及位于底座上方的夾持部，所述驅動臂的一端樞接在該底座的外側，兩底座的內側樞接形成夾持臂中心轉軸。?

作為優選，所述夾持部以可拆卸的方式連接在底座上。?

作為優選，所述可拆卸方式為螺紋連接或者銷連接。?

作為優選，所述夾持臂上設置有防止兩夾持臂過度閉合的限位裝置。?

進一步地，所述限位裝置為分別設置在兩夾持臂相對側的限位塊。?

進一步地，所述限位裝置為位于兩底座上、夾持臂中心轉軸上方的直角結構。?

作為優選，所述兩夾持部的相對面為內凹的圓弧面。?

作為優選，所述夾持部的自由端具有缺口。?

進一步地，所述一對夾持部的缺口相互交錯。?

作為優選，所述驅動裝置為一氣缸，所述驅動臂樞接于該氣缸的活塞桿上。?

本實用新型的夾坯機械手，一對夾臂的每一夾臂均包括驅動臂以及夾持臂，其中，驅動臂的一端樞接在驅動裝置上，另一端與夾持臂樞接，夾持臂包括底座以及位于底座上方的夾持部，所述驅動臂的一端樞接在該底座的外側，兩底座的內側樞接形成夾持臂中心轉軸，當驅動臂在驅動裝置的驅動下，帶動所述夾持臂轉動時，兩夾持臂繞該中心轉軸轉動直至完全張開。夾持臂在完全張開時，水平方向上的最大尺寸為自中心轉軸到兩夾持臂末端的距離，小于現有技術中兩夾持臂分別圍繞各自轉軸旋轉時打開的距離，有效地縮小了兩夾坯機械手之間的距離，在同樣的距離內可設置更多的夾坯機械手，使吹瓶機在設計上變得更加緊湊；作為優選，本實用新型夾持臂的夾持部與底座之間采用可拆卸的方式進行連接，配合不同管徑瓶胚的生產需要，配置多個夾持部，滿足生產不同管徑塑料瓶的需要，同時，方便對夾持部進行維修和更換。另一方面，本實用新型結構簡單，各部件之間連接的關節少，力矩傳遞直接。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型實施例1的結構示意圖；?

圖3為本實用新型實施例2及夾持臂運動軌跡示意圖；?

圖4為本實用新型實施例3的結構示意圖；?

圖5為本實用新型實施例3的組裝圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的結構做進一步詳細的說明，本實用新型中與現有技術相同的部分將參考現有技術。?

實施例1：?

如圖1-2所示，本夾胚機械手，包括一對夾臂：左夾臂1與右夾臂2，以及驅動該對夾臂的驅動裝置3，所述的左、右夾臂1、2分別包括與驅動裝置3連接的左驅動臂11、右驅動臂21以及用于夾持瓶胚9的左夾持臂12、右夾持臂22，所述左、右驅動臂11、21的一端樞接在驅動裝置3上，另一端與夾持臂12、22樞接。所述驅動裝置3為一氣缸，所述驅動臂11、21樞接于該氣缸的活塞桿31上。?