[實用新型]夾胚機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220370050.5 | 申請日： | 2012-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN202805620U | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡佳翰 | 申請（專利權(quán)）人： | 臺州邁格機械模具有限公司 |
| 主分類號： | B29C49/42 | 分類號： | B29C49/42;B29C31/00;B29L22/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233 | 代理人： | 陸永強 |
| 地址： | 318000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 | ||
1.夾胚機械手，包括一對夾臂以及驅(qū)動該對夾臂的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的每個夾臂均包括與驅(qū)動裝置連接的驅(qū)動臂以及用于夾持瓶胚的夾持臂，所述驅(qū)動臂的一端樞接在驅(qū)動裝置上，另一端與夾持臂樞接，所述夾持臂包括底座以及位于底座上方的夾持部，所述驅(qū)動臂的一端樞接在該底座的外側(cè)，兩底座的內(nèi)側(cè)樞接形成夾持臂中心轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾胚機械手，其特征在于：所述夾持部以可拆卸的方式連接在底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾胚機械手，其特征在于：所述可拆卸方式為螺紋連接或者銷連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾胚機械手，其特征在于：所述夾持臂上設(shè)置有防止兩夾持臂過度閉合的限位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾胚機械手，其特征在于：所述限位裝置為分別設(shè)置在兩夾持臂相對側(cè)的限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾胚機械手，其特征在于：所述限位裝置為位于兩底座上、夾持臂中心轉(zhuǎn)軸上方的直角結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾胚機械手，其特征在于：所述兩夾持部的相對面為內(nèi)凹的圓弧面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾坯機械手，其特征在于：所述夾持部的自由端具有缺口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾坯機械手，其特征在于：所述一對夾持部的缺口相互交錯。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的夾胚機械手，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為一氣缸，所述驅(qū)動臂樞接于該氣缸的活塞桿上。?
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