[實用新型]電機驅動的機器人眼瞼

有效

• 申請號: 201220369699.5
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202822766U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 周志昌
• 申請（專利權）人: 周志昌
• 主分類號: A63H3/40
• 分類號: A63H3/40;A63H29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電機驅動的機器人眼瞼，包括眼瞼，眼瞼兩邊伸出有同軸心的樞軸，樞軸樞接在眼瞼支架上，其特征是，眼瞼連接著一個齒輪，眼瞼支架安裝有一個電機，電機通過齒輪帶動連接眼瞼的齒輪，眼瞼還連接有一個搖桿，搖桿上伸出有一只撥塊，眼瞼支架上相應位置安裝有一個扭力彈簧，搖桿上伸出的撥塊插在扭力彈簧的兩只簧叉中間。

2.如權利要求1所述的電機驅動的機器人眼瞼，其特征是，眼瞼支架上伸出有限位桿，與連接眼瞼的被動齒輪或搖桿配合，用以限定眼瞼的轉動幅度。

3.如權利要求1所述的電機驅動的機器人眼瞼，其特征是，連接眼瞼的齒輪上伸出有一只撥塊，扭力彈簧安裝在齒輪這一邊的眼瞼支架上，齒輪上伸出的撥塊插在扭力彈簧的兩只簧叉中間。

4.如權利要求1所述的電機驅動的機器人眼瞼，其特征是在機器人眼瞼樞軸上，安裝有與眼瞼殼體反方向的配重。

5.如權利要求1所述的電機驅動的機器人眼瞼，其特征是機器人兩個眼瞼的樞軸同軸心相連或用一個聯軸器連接在一起，由一個電機帶動兩個眼瞼做同步動作。