[實用新型]自動導引車輛無線控制系統

有效

• 申請號: 201220366967.8
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN202795049U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 張好明;王應海;李紅益;袁麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種自動導引車輛無線控制系統，其包括電池、控制模塊、電機控制器、第一電機、第二電機、第三電機、信號處理器及機械裝置，第一電機和第二電機驅動機械裝置運動；第三電機為自動裝載電機，其特征在于：該系統進一步包括無線控制模塊，該無線控制模塊與控制模塊通信連接，以無線控制自動導引車輛的運動；其中，電池與控制模塊、電機器依次連接，電機控制器與第一電機、第二電機和第三電機連接后，進一步連接信號處理器，控制模塊為一雙核控制器，其包括ADSP電路及FPGA電路。

2.根據權利要求1所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述無線控制模塊包括第一無線裝置、第二無線裝置及主機，第一無線裝置與控制模塊連接，第二無線裝置與主機連接，且第一無線裝置與第二無線裝置無線通訊連接，第一無線裝置將自動導引車輛的運行信息發送至第二無線裝置及主機，主機根據收到的信息修改自動導引車輛的運行速度、方向，第二無線裝置將修改的信息發送至第一無線裝置，并進一步發送至控制裝置。

3.根據權利要求2所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述第二無線裝置與主機設于管理自動導引車輛的主站。

4.根據權利要求2所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述第一無線裝置和第二無線裝置之間的通訊方式可為藍牙、WIFI或射頻無線通訊。

5.根據權利要求1所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述第二無線裝置設于主機。

6.根據權利要求1所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述電池進一步與第一電機、第二電機和第三電機的輸出端連接，且控制模塊進一步分別連接至第一電機輸出端和電池之間的連接點，第二電機輸出端和電池之間的連接點，及第三電機輸出端和電池之間的連接點。

7.根據權利要求3所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述主站區域設有自動充電裝置，在等待時間內如果電池電壓過低自動導引車輛的控制模塊會打開充電插頭與自動充電裝置對接進行充電。

8.根據權利要求1所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述控制模塊包括設于自動導引車輛的一個或多個傳感器。

9.根據權利要求1所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述控制模塊包括在自動導引車輛不同部位上設置的導航傳感器、前方傳感器、側面傳感器、速度傳感器，導航傳感器判斷自動導引車輛是否在中線運行，并調整小車在適當的運行位置。

10.根據權利要求1所述的自動導引車輛無線控制系統，其特征在于，所述控制模塊包括站點傳感器，所述站點傳感器會對地面上的站點條碼進行讀取，并自動累加，當達到最大站點時會自動清零并重新計數，在行走過程中第一無線裝置會把自動導引車輛的站點信息傳輸給主機并顯示，主機會根據實際情況確定是否對自動導引車輛的站點信息進行校正。