[實用新型]一種用于搬運物品的抓取裝置

有效

• 申請號: 201220362374.4
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN202743995U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 王國興;孫旭光;高文軍
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石化集團河南石油勘探局地球物理測井公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡泳棋

技術領域

本實用新型涉及一種用于搬運物品的抓取裝置。

背景技術

目前油田測井下井儀器主體多為圓柱形，外殼采用鋼殼等堅固材料，內部為多種電工電子器件組成的電源和測量線路，一般單個下井儀器重量在200千克之內。測井下井儀器需要在野外搬運使用，因為地面松軟和障礙，很難使用常規大型機械搬運。搬運時，多由工作人員徒手搬運，但這種搬運方式時常因為工作人員用力不均，致使下井儀器墜落，造成儀器損壞，并砸傷人員。還可以采取簡單的杠桿搬運，這時需要將下井儀器一端抬起，將杠桿置于儀器下方，再由人工操縱杠桿搬運，搬運到合適位置時，放下儀器取出杠桿，但這種搬運方式存在下井儀器會在杠桿上滑動而導致造成人員用力不均的問題，致使下井儀器墜落或擠壓傷人。上述兩種方法在實際操作時，均存在人工搬運油田測井用圓柱形儀器困難、搬運效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于搬運物品的抓取裝置，以解決現有技術中人工搬運油田測井用圓柱形儀器困難的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型所提供的用于搬運物品的抓取裝置采用如下技術方案：一種用于搬運物品的抓取裝置，包括通過鉸接軸鉸接裝配在一起的兩個抓取臂，在抓取臂上位于鉸接軸兩側的兩端分別具有用于驅動抓取臂繞鉸接點轉動的呈桿狀的操作手柄和用于夾取物品的弧形抓指，兩抓取臂上的弧形抓指的開口相向布置，抓取臂上的操作手柄朝向靠近抓取臂上的弧形抓指開口的方向折彎，抓取臂上的操作手柄沿抓取臂上弧形抓指的開口朝向的方向延伸，在抓取臂上于操作手柄和弧形抓指之間形成折彎部，所述鉸接軸位于所述折彎部附近，當兩抓取臂上的弧形抓指合攏以夾取物品時兩抓取臂的操作手柄張開。

每個所述的抓取臂上沿鉸接軸軸向并列布置有兩個所述的弧形抓指，每個弧形抓指均通過一個所述的抓取臂上的折彎部與抓取臂上的操作手柄固連，所述抓取臂上的折彎部包括由兩支臂構成的L型拐臂和固設在L型拐臂內側的角型軸孔板，所述L型拐臂中的一個支臂與操作手柄固連、另一個支臂與對應的弧形抓指固連，所述角型軸孔板上開設有與所述鉸接軸對應配合的裝配孔。

所述兩個抓取臂上的一個抓取臂上的兩個弧形抓指和另一個抓取臂上的兩個弧形抓指沿鉸接軸軸向交叉分布。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所提供的用于搬運物品的抓取裝置包括兩個抓取臂，在抓取臂的兩端分別具有操作手柄和弧形抓指，且兩抓取臂上的弧形抓指的開口相向布置，抓取臂的操作手柄朝向靠近抓取臂的弧形抓指開口的方向折彎，抓取臂的操作手柄沿抓取臂上弧形抓指的開口朝向的方向延伸，當兩抓取臂上的弧形抓指合攏以夾取物品時兩抓取臂的操作手柄張開，這樣通過操作手柄驅動抓取臂繞鉸接點轉動時，兩抓取臂上的弧形抓指在繞鉸接點轉動而相互合攏時夾取物品、在繞鉸接點轉動而相互分離時放開物品。使用時，轉動兩抓取臂的操作手柄使得兩抓取臂的弧形抓指合攏以抓取待搬運的圓柱形儀器，弧形抓指和圓柱形儀器之間產生摩擦力，弧形抓指和圓柱型儀器相對位置穩定，進而使得整個抓取臂位置穩定，且此時兩抓取臂的操作手柄張開以便于操作人員將抓取裝置以及圓柱形儀器抬起搬運，待搬運至目的地后，反向轉動兩抓取臂的操作手柄，兩抓取臂的弧形抓指分離，抓取裝置與圓柱形儀器相脫離，從而實現對圓柱形儀器的搬運。本實用新型結構簡單，操作方便，可以有效解決人工搬運圓柱形儀器困難、搬運效率低的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的用于搬運物品的抓取裝置一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所述，一種用于搬運物品的抓取裝置的實施例，該實施例中的搬運裝置包括通過鉸接軸3鉸接裝配在一起的兩個抓取臂10，在抓取臂10上位于鉸接軸3兩側的兩端分別具有用于驅動抓取臂繞鉸接點轉動的呈桿狀的操作手柄1和用于夾取物品的弧形抓指2，兩抓取臂10上的弧形抓指2的開口相向布置，抓取臂10上的操作手柄1朝向靠近抓取臂10上的弧形抓指開口的方向折彎，抓取臂上的操作手柄1沿抓取臂上弧形抓指2的開口朝向的方向延伸，在抓取臂10上于操作手柄1和弧形抓指2之間形成折彎部，鉸接軸3位于所述折彎部附近，當兩抓取臂上的弧形抓指合攏以夾取物品時兩抓取臂的操作手柄張開。