[實用新型]一種用于搬運物品的抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220362374.4 | 申請日： | 2012-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN202743995U | 公開（公告）日： | 2013-02-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王國興;孫旭光;高文軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國石油化工股份有限公司;中國石化集團河南石油勘探局地球物理測井公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 100728 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 搬運 物品 抓取 裝置 | ||
1.一種用于搬運物品的抓取裝置，其特征在于：包括通過鉸接軸鉸接裝配在一起的兩個抓取臂，在抓取臂上位于鉸接軸兩側(cè)的兩端分別具有用于驅(qū)動抓取臂繞鉸接點轉(zhuǎn)動的呈桿狀的操作手柄和用于夾取物品的弧形抓指，兩抓取臂上的弧形抓指的開口相向布置，抓取臂上的操作手柄朝向靠近抓取臂上的弧形抓指開口的方向折彎，抓取臂上的操作手柄沿抓取臂上弧形抓指的開口朝向的方向延伸，在抓取臂上于操作手柄和弧形抓指之間形成折彎部，所述鉸接軸位于所述折彎部附近，當兩抓取臂上的弧形抓指合攏以夾取物品時兩抓取臂的操作手柄張開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運物品的抓取裝置，其特征在于：每個所述的抓取臂上沿鉸接軸軸向并列布置有兩個所述的弧形抓指，每個弧形抓指均通過一個所述的抓取臂上的折彎部與抓取臂上的操作手柄固連，所述抓取臂上的折彎部包括由兩支臂構(gòu)成的L型拐臂和固設(shè)在L型拐臂內(nèi)側(cè)的角型軸孔板，所述L型拐臂中的一個支臂與操作手柄固連、另一個支臂與對應(yīng)的弧形抓指固連，所述角型軸孔板上開設(shè)有與所述鉸接軸對應(yīng)配合的裝配孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于搬運物品的抓取裝置，其特征在于：所述兩個抓取臂上的一個抓取臂上的兩個弧形抓指和另一個抓取臂上的兩個弧形抓指沿鉸接軸軸向交叉分布。
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