[實用新型]輪轂在線式翻轉機構

有效

• 申請號: 201220360771.8
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN202752929U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 雷恩·李·哈里森
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術領域

本實用新型涉及一種車間零部件自動配送系統，尤其涉及一種輪轂在線式翻轉機構。

背景技術

在自動化輪轂生產線上，往往需要翻轉輪轂以適應不同加工位置與表面的要求?，F有的全自動翻轉機構可分為兩類，分別是非在線式與在線式。

非在線式是通過其它裝置將待翻轉工件放到翻轉面上，然后鎖緊工件，進行翻轉，最后解鎖，再將工件放回輸送帶，工序較多，生產效率低，在自動化生產線上較少采用這種機構。

在線式是翻轉機構在流水線上，工件在輸送帶上被翻轉，相比非在線式減少了工件中間傳輸環節，進而提高了生產效率、降低了設備成本?，F有的在線式翻轉機構雖然能夠在一定程度上解決非在線式生產效率低的問題，但也普遍存在以下三個問題或不足：

第一：為避免非在線式翻轉機構由于中間傳輸環節造成生產效率低的問題，將連續的輸送帶截斷插入翻轉機構，并更改翻轉機構前后端輸送帶的設計；工件在前端被傳送到翻轉面上，完成翻轉后，在后端被放回輸送帶。這些使得模塊化設計的流水線輸送帶被破壞，進而增加了設計制造成本；設備與生產線之間的組合與拆分的靈活性變差，給設備的維修與生產線的升級帶來麻煩。

第二：基本沒有考慮被翻轉工件的不對稱性，而對于輪轂這種特殊工件，其翻轉前與翻轉后的姿態不同，因此普通的翻轉機構容易造成工件在翻轉前后與輸送帶發生撞擊，進而損傷工件。

第三：一般不能適應被翻轉工件在翻轉方向上存在較大的尺寸變化，這就導致一種翻轉機構只能翻轉尺寸（翻轉方向上的尺寸）固定或變化很小的工件。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種具有改良結構的輪轂在線式翻轉機構，以克服上述缺陷。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種獨立的輪轂在線式翻轉機構，該輪轂在線式翻轉機構與流水線輸送帶無連接，不破壞流水線模塊化設計；其行程可補償，可適應不同型號的輪轂，即使輪轂不對稱，也不會造成損傷。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種輪轂在線式翻轉機構，用于翻轉輪轂，所述輪轂在線式翻轉機構包括支撐框架、安裝于支撐框架上的夾持翻轉結構，所述夾持翻轉結構包括一對相對設置以夾持輪轂的機械手、一對分別控制兩個機械手做夾持或松開運動的伸縮氣缸及一對分別控制兩個機械手做翻轉運動的旋轉氣缸，所述輪轂在線式翻轉機構還包括行程補償結構，所述行程補償機構包括平臺、調整平臺高度的控制氣缸、緩沖塊以及便于更換的調整塊，所述行程補償機構補償的行程差為調整塊與緩沖塊之間的間隙，所述調整塊與緩沖塊之間的間隙等于待翻轉的輪轂兩端面到各自裝胎面的高度差。

優選的，在上述輪轂在線式翻轉機構中，所述輪轂在線式翻轉機構還包括升降結構，所述升降結構包括與夾持翻轉結構固定連接的基架及控制基架升降的升降氣缸。

優選的，在上述輪轂在線式翻轉機構中，所述升降氣缸通過浮動接頭與基架相連。

優選的，在上述輪轂在線式翻轉機構中，所述機械手固定在基架上。

優選的，在上述輪轂在線式翻轉機構中，所述機械手的末端設有便于更換以調整機械手末端手指寬度的模塊。

優選的，在上述輪轂在線式翻轉機構中，所述支撐框架上設有沿豎直方向延伸的一對導軌，所述夾持翻轉結構設有分別與導軌配合且能沿導軌上下滑動的滑塊。

優選的，在上述輪轂在線式翻轉機構中，所述旋轉氣缸的行程為0~180度。

從上述技術方案可以看出，本實用新型實施例的輪轂在線式翻轉機構與流水線輸送帶無連接，不破壞流水線模塊化設計，輪轂在線式翻轉機構的行程可補償，可適應不同型號的輪轂，即使輪轂不對稱，也不會造成損傷。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）提高了生產效率。

（2）與流水線無接觸，不破壞流水線的模塊化設計，機構易于安裝和拆卸。

（3）利用行程補償機構，實現了對不對稱輪轂的翻轉。

（4）行程差及機械手寬度均可調，可適應不同尺寸的輪轂。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型輪轂在線式翻轉機構的立體示意圖；

圖2是本實用新型輪轂在線式翻轉機構的正面示意圖；