[實用新型]輪轂在線式翻轉機構

有效

• 申請號: 201220360771.8
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN202752929U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 雷恩·李·哈里森
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種輪轂在線式翻轉機構，用于翻轉輪轂，所述輪轂在線式翻轉機構包括支撐框架、安裝于支撐框架上的夾持翻轉結構，其特征在于：所述夾持翻轉結構包括一對相對設置以夾持輪轂的機械手、一對分別控制兩個機械手做夾持或松開運動的伸縮氣缸及一對分別控制兩個機械手做翻轉運動的旋轉氣缸，所述輪轂在線式翻轉機構還包括行程補償結構，所述行程補償機構包括平臺、調整平臺高度的控制氣缸、緩沖塊以及便于更換的調整塊，所述行程補償機構補償的行程差為調整塊與緩沖塊之間的間隙，所述調整塊與緩沖塊之間的間隙等于待翻轉的輪轂兩端面到各自裝胎面的高度差。

2.根據權利要求1所述輪轂在線式翻轉機構，其特征在于：還包括升降結構，所述升降結構包括與夾持翻轉結構固定連接的基架及控制基架升降的升降氣缸。

3.根據權利要求2所述輪轂在線式翻轉機構，其特征在于：所述升降氣缸通過浮動接頭與基架相連。

4.根據權利要求1所述輪轂在線式翻轉機構，其特征在于：所述機械手固定在基架上。

5.根據權利要求1所述輪轂在線式翻轉機構，其特征在于：所述機械手的末端設有便于更換以調整機械手末端手指寬度的模塊。

6.根據權利要求1所述輪轂在線式翻轉機構，其特征在于：所述支撐框架上設有沿豎直方向延伸的一對導軌，所述夾持翻轉結構設有分別與導軌配合且能沿導軌上下滑動的滑塊。

7.根據權利要求1所述輪轂在線式翻轉機構，其特征在于：所述旋轉氣缸的行程為0~180度。