[實用新型]圓盤式機械手升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220359526.5
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN202750654U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 魏百樹
• 申請（專利權(quán)）人: 南京浦園冰淇淋機械制造有限公司
• 主分類號: A23G9/22
• 分類號: A23G9/22;B25J9/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域：

????本實用新型提供一種圓盤機械手裝置，適用于圓盤式冷飲生產(chǎn)線產(chǎn)品的拔出-涂掛-落料等工作程序，屬食品機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，雪糕、冰淇淋等冷飲產(chǎn)品，在生產(chǎn)線上冷凍成型后，需要機械手將產(chǎn)品從模具中拔出并進行后續(xù)的涂掛-落料等工作程序。現(xiàn)有的圓盤式冷飲生產(chǎn)線，卸料機械手采用傳統(tǒng)的履帶式結(jié)構(gòu)，它占地面積大，機械手條數(shù)多，制造、維護成本高。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型提供一種圓盤式機械手升降裝置，該裝置設計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，效率高。

本實用新型的目的是通過以下措施實現(xiàn)的：

一種圓盤式機械手升降裝置，該裝置包括機架和多組機械手組件，其特征是：它還包括底盤、立軸和旋轉(zhuǎn)支架；所述立軸豎直安裝在機架上，底盤通過軸承座套裝在立軸底部，且底盤與動力裝置連接；

所述旋轉(zhuǎn)支架固連在底盤上，分為上、下支架，上、下支架通過上、下軸承座套裝在立軸上，上、下支架間連接有若干組導向桿，每組導向桿上套裝一組所述機械手組件；

所述上、下支架間設置套筒，該套筒固連在立軸上，套筒外圈安裝環(huán)形軌道，套筒和環(huán)形軌道與立軸固連為一體，每組機械手組件的后端支撐在環(huán)形軌道上，每組機械手后部還設有叉口；

所述立軸上至少設有二組升降橫桿，各升降橫桿的后端均與安裝在立軸頂部的升降氣缸相連，立軸上的各組升降橫桿沿圓周呈90度或180度角布置；

所述升降橫桿的前部與所述叉口形狀相適配，所述套筒和軌道對應設置升降橫桿位置均設有升降缺口。

本實用新型的進一步設計在于，所述立軸上設有四組升降橫桿，相鄰升降橫桿之間依次呈90度夾角。

所述立軸上設有三組升降橫桿，兩側(cè)的升降橫桿與正面的升降橫桿之間均呈90度夾角。

所述動力裝置為一直線電機，直線電機的輸出軸與底盤連接。

所述動力裝置為一驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸通過擺桿連接一棘爪，底盤采用棘輪結(jié)構(gòu)，棘輪棘爪相配合。

所述每組導柱設有兩根導柱，每組機械手組件套裝在兩根導柱上。

所述每組機械手組件由橫梁和安裝在橫梁上的3-7個鉗口機械手組成。

對應所述升降橫桿的下方還設有鉗口機械手的開鉗桿。

該裝置設有8-20組機械手組件。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點：

本實用新型的圓盤式機械手升降裝置，設備用料較少，結(jié)構(gòu)合理，設計巧妙，經(jīng)濟適用。

本實用新型占地面積小，維修方便，制造成本低。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為棘輪棘爪式動力裝置的示意圖。

圖中：1-機架；2-機械手組件；21-叉口；22-鉗口機械手；3-旋轉(zhuǎn)支架；31-導柱；4-底盤；5-升降氣缸；6-升降橫桿，6A--升降橫桿A；6B--升降橫桿B；6C--升降橫桿C；7-環(huán)形軌道；8-套筒；9-立軸；10-開鉗桿；101-生產(chǎn)線；102-雪糕產(chǎn)品；103-驅(qū)動氣缸；104-棘爪。

圖3、圖4中的一段弧線表示圓盤式生產(chǎn)線的輪廓線。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述：

實施例一：

本實用新型的圓盤式機械手升降裝置，該裝置包括機架1、十六組機械手組件2、底盤4、立軸9和旋轉(zhuǎn)支架3；立軸9豎直安裝在機架1上，底盤4通過軸承座套裝在立軸9底部，且底盤4與動力裝置連接。每組機械手組件2由橫梁和安裝在橫梁上的3個鉗口機械手組成。

旋轉(zhuǎn)支架3固連在底盤4上，分為上、下支架，上、下支架通過上、下軸承座套裝在立軸9上，上、下支架間連接有若干組導向桿，每組導向桿上套裝一組所述機械手組件2，本實例采用并排兩根，雙導柱結(jié)構(gòu)形式，以保證機械手組件上下運行更平穩(wěn)。

上、下支架間設置套筒8，該套筒8固連在立軸9上，套筒8外圈安裝環(huán)形軌道7，套筒8和環(huán)形軌道7與立軸9固連為一體。每組機械手組件2的后端支撐在環(huán)形軌道7上，并通過導向桿的限位，保證機械手組件隨旋轉(zhuǎn)支架3一起轉(zhuǎn)動。每組機械手后部還設有叉口21，為了與升降橫桿配合，一般采用U形叉口。