[實用新型]圓盤式機械手升降裝置

有效

• 申請號: 201220359526.5
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN202750654U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 魏百樹
• 申請（專利權）人: 南京浦園冰淇淋機械制造有限公司
• 主分類號: A23G9/22
• 分類號: A23G9/22;B25J9/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種圓盤式機械手升降裝置，該裝置包括機架和多組機械手組件，其特征是：它還包括底盤、立軸和旋轉支架；所述立軸豎直安裝在機架上，底盤通過軸承座套裝在立軸底部，且底盤與動力裝置連接；

所述旋轉支架固連在底盤上，分為上、下支架，上、下支架通過上、下軸承座套裝在立軸上，上、下支架間連接有若干組導向桿，每組導向桿上套裝一組所述機械手組件；

所述上、下支架間設置套筒，該套筒固連在立軸上，套筒外圈安裝環形軌道，套筒和環形軌道與立軸固連為一體，每組機械手組件的后端支撐在環形軌道上，每組機械手后部還設有叉口；

所述立軸上至少設有二組升降橫桿，各升降橫桿的后端均與安裝在立軸頂部的升降氣缸相連，立軸上的各組升降橫桿沿圓周呈90度或180度角布置；

所述升降橫桿的前部與所述叉口形狀相適配，所述套筒和軌道對應設置升降橫桿位置均設有升降缺口。

2.根據權利要求1所述的圓盤式機械手升降裝置，其特征是：所述立軸上設有四組升降橫桿，相鄰升降橫桿之間依次呈90度夾角。

3.根據權利要求1所述的圓盤式機械手升降裝置，其特征是：所述立軸上設有三組升降橫桿，兩側的升降橫桿與正面的升降橫桿之間均呈90度夾角。

4.根據權利要求1、2或3所述的圓盤式機械手升降裝置，其特征是：所述動力裝置為一直線電機，直線電機的輸出軸與底盤連接。

5.根據權利要求1、2或3所述的圓盤式機械手升降裝置，其特征是：所述動力裝置為一驅動氣缸，該驅動氣缸通過擺桿連接一棘爪，底盤采用棘輪結構，棘輪棘爪相配合。

6.根據權利要求1所述的圓盤式機械手升降裝置，其特征是：所述每組導柱設有兩根導柱，每組機械手組件套裝在兩根導柱上。

7.根據權利要求1所述的圓盤式機械手升降裝置，其特征是：所述每組機械手組件由橫梁和安裝在橫梁上的3-7個鉗口機械手組成。

8.根據權利要求1所述的圓盤式機械手升降裝置，其特征是：對應所述升降橫桿的下方還設有鉗口機械手的開鉗桿。

9.根據權利要求1所述的圓盤式機械手升降裝置，其特征是：該裝置設有8-20組機械手組件。