[實用新型]紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220356942.X
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202753486U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李璟
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州彼特環(huán)保包裝有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，包括機架，機架上設(shè)有升降座，升降座設(shè)有豎置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有位于其下方的用于夾持拎手繩的機械手，轉(zhuǎn)軸穿設(shè)有提桿，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述升降座通過第一升降缸同所述機架相連接，所述升降座還連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達和驅(qū)動提桿升降的第二升降缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述第一升降缸和第二升降缸都為氣缸，所述驅(qū)動馬達為伺服馬達。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，還包括控制裝置和同控制裝置電連接在一起的第一升降缸控制電磁閥和第二升降缸控制電磁閥，所述驅(qū)動馬達同所述控制裝置電連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述退繩結(jié)構(gòu)包括若干退繩桿，所述退繩桿的上端朝遠離提桿的方向傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述提桿的下端彈性連接有鉤頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有吸附通道，所述吸附通道的進口設(shè)置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的紙袋拎手繩打結(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述機械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的夾子和夾子合攏氣缸，夾子包括一對夾片，夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述夾片設(shè)有合攏控制段，所述合攏控制段沿夾子開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述夾子合攏氣缸的活塞桿上固接有擠壓環(huán)，擠壓環(huán)套設(shè)在一對夾片的合攏控制段上。