[實用新型]紙袋拎手繩打結機構

有效

• 申請號: 201220356942.X
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202753486U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李璟
• 申請（專利權）人: 杭州彼特環保包裝有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

????本實用新型涉及將手提紙袋上的拎手繩連接到袋體上的裝置，尤其涉及一種紙袋拎手繩打結機構，屬于手提紙袋加工領域。

背景技術

現有的手提紙袋的供使用者拎的結構有兩種，一種為直接開設在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。

在中國專利號為2004200254298、授權公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻中公開了一種由袋繩（拎手）和袋體構成的手提紙袋。該專利文獻中的袋體同袋繩（拎手）的連接方式為：在袋體上開設穿繩孔，袋繩的兩端由外而內穿過穿繩孔，在袋繩的端部設有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止袋繩從穿繩孔內脫出。

袋繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻中公開的方式為，另一種最常見的連接方式為，在袋繩的端部直接打結。現有的對袋繩進行打結是全部通過人工徒手完成的。

人工徒手打結時需要將經穿繩孔穿到袋體內部的拎手繩端部拉出袋體外進行或將手伸至袋體內部進行作業，該作業方式不僅不便而且容易導致袋體變形損傷。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可伸至袋體內部用于對拎手繩穿至袋體內部的端頭進行打結的紙袋拎手繩打結機構，以解決紙袋生產過程中徒手對拎手繩進行打結所存在的容易損傷袋體、作業不便的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種紙袋拎手繩打結機構，包括機架，機架上設有升降座，升降座設有豎置的轉軸，轉軸下端連接有轉盤，轉盤設有位于其下方的用于夾持拎手繩的機械手，轉軸穿設有提桿，提桿的下端伸出所述轉盤。使用時將袋體張開而放置在本實用新型的下方，然后通過升降座使提桿、轉盤等下降到提桿下端及機械手伸入到袋體內，再將拎手繩端部從袋體的外部經穿繩孔穿至袋體內部，通過機械手夾持住拎手繩的端部，通過轉軸驅動轉盤轉動，轉盤帶動機械手繞提桿轉動360°以上，當機械手繞提桿轉動到接近360°時將升降座提升一定高度，升降座帶動機械手提升一定高度，該動作過程使得拎手繩在機械手的牽引下繞提桿至少一圈且拎手繩末端從拎手繩穿過穿繩孔的部位上方繞過，機械手松開對拎手繩的夾持作用，重力作用下拎手繩的端部下降到低于拎手繩穿過穿繩孔的部位且被提桿固定住，然后使提桿上升，提桿上升時帶動拎手繩的端部一起上升而穿過上述動作過程中拎手繩端部繞提桿所形成的環，至此即完成打結動作，然后進一步提升升降座，升降座將提桿、機械手等從袋體內提升出。升降座的升降、轉軸的轉動，提桿相對于轉盤的升降動作可以人工完成或通過設置驅動結構完成或進而設置控制裝置而自動完成。

作為優選，所述升降座通過第一升降缸同所述機架相連接，所述升降座還連接有驅動轉軸轉動的驅動馬達和驅動提桿升降的第二升降缸。升降升降座和提桿，以及轉動轉軸時方便省力，且便于實現自動化控制。

作為優選，所述第一升降缸和第二升降缸都為氣缸，所述驅動馬達為伺服馬達。氣缸當升降缸，不易產生滴漏現象，有利于環境衛生。伺服馬達便于實現轉軸轉動角度的精準控制。

本實用新型還包括控制裝置和同控制裝置電連接在一起的第一升降缸控制電磁閥和第二升降缸控制電磁閥，所述驅動馬達同所述控制裝置電連接在一起。實現自動打結。自動化程度高，生產效率高。

作為優選，所述提桿設有繞繩段，所述轉盤設有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結構。“繞繩段”是指打結過程中提桿上供拎手繩纏繞的部分。當提桿牽引拎手繩的端部上升的過程中，拎手繩纏繞在纏繞段上而形成的繩環有時會隨同提桿一起上升、導致拎手繩的端部不能穿過繩環而致使打結不成功，設計退繩結構后，退繩結構能阻止繩?環的上升，打結時的可靠性好。

作為優選，所述退繩結構包括若干退繩桿，所述退繩桿的上端朝遠離提桿的方向傾斜。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩桿的下端去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環的上升。

作為另一優選，所述退繩結構包括套設在繞繩段上的退繩環和將退繩環懸掛在轉盤上的連接桿。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩環去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環的上升。動作更加可靠。

作為優選，所述提桿的下端彈性連接有鉤頭。拎手繩完成繞環動作后，拎手繩的自由端在重力的作用下擱置在鉤頭上隨同提桿一起上升，當遇到拎手繩在提桿上所形成的繩環的阻礙時，鉤頭彈性轉動到去同提桿位于同一直線，使得拎手繩的端部能夠穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環。