[實用新型]手提紙袋拎手繩穿繩打結機構

有效

• 申請號: 201220356834.2
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202753484U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李璟
• 申請（專利權）人: 杭州彼特環保包裝有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

????本實用新型涉及將拎手繩連接到袋體上的裝置，尤其涉及手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，屬于手提紙袋加工領域。

背景技術

現有的手提紙袋的供使用者拎的結構有兩種，一種為直接開設在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。

在中國專利號為2004200254298、授權公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻中公開了一種由袋繩（拎手）和袋體構成的手提紙袋。該專利文獻中的袋體同拎手繩的連接方式為：在袋體上開設穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內脫出。

拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻中公開的方式為，另一種最常見的連接方式為，在拎手繩的端部直接打結?，F有的將拎手繩穿過袋體上的穿繩孔和對拎手繩進行打結都是通過人工完成的。

人工穿繩打結時需要將經穿繩孔穿到袋體內部的拎手繩端部拉出袋體外進行或將手伸至袋體內部進行作業，該作業方式不僅不便而且容易導致袋體變形損傷；人工所打出的結的一致性差。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可將拎手繩端頭穿至袋體內部并對拎手繩端頭進行打結的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，以解決手提紙袋生產過程中通過人工進行穿繩和打結作業所存在的容易損傷袋體、作業不便、結的一致性差的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，包括機架，機架設有穿繩機械手、第一執行元件和通過第一執行元件驅動的升降座，升降座設有第三執行元件、第二執行元件、通過第三執行元件驅動的豎置的轉軸和通過第二執行元件驅動的提桿，轉軸下端連接有轉盤，轉盤設有位于其下方的繞繩機械手，提桿穿設過所述轉軸，提桿的下端伸出所述轉盤。第一執行元件、第二執行元件和第三執行元件可以為氣缸、液壓缸、馬達等現有的元件。

作為優選，本實用新型還包括用于控制第一執行元件、第二執行元件和第三執行元件的控制裝置。實現自動控制打結。自動化程度高，生產效率高。

作為優選，所述提桿設有繞繩段，所述轉盤設有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結構?！袄@繩段”是指打結過程中提桿上供拎手繩纏繞的部分。當提桿牽引拎手繩的端部上升的過程中，拎手繩纏繞在纏繞段上而形成的繩環有時會隨同提桿一起上升、導致拎手繩的端部不能穿過繩環而致使打結不成功，設計退繩結構后，退繩結構能阻止繩?環的上升，打結時的可靠性好。

作為優選，所述退繩結構包括若干退繩桿，所述退繩桿的上端朝遠離提桿的方向傾斜。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩桿的下端去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環的上升。

作為優選，所述退繩結構包括套設在繞繩段上的退繩環和將退繩環懸掛在轉盤上的連接桿。提桿提升拎手繩的端部的過程中，通過退繩環去阻止拎手繩在繞繩段上所形成的繩環的上升。動作更加可靠。

作為優選，所述提桿的下端彈性連接有鉤頭。拎手繩完成繞環動作后，拎手繩的自由端在重力的作用下擱置在鉤頭上隨同提桿一起上升，當遇到拎手繩在提桿上所形成的繩環的阻礙時，鉤頭彈性轉動到去同提桿位于同一直線，使得拎手繩的端部能夠穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環。

作為優選，所述提桿設有吸附通道，所述吸附通道的進口設置在提桿的下端側面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。拎手繩完成繞環動作后，啟動真空源，在真空源的作用下拎手繩的自由端吸附在吸附通道的進口上而隨同提桿一起上升、完成打結過程中的穿線動作。在拎手繩的自由端穿過拎手繩在提桿上所形成的繩環的過程中，拎手繩的端部不會同提桿分開。進行打結時的動作可靠性好。