[實用新型]手提紙袋拎手繩穿繩打結機構

有效

• 申請號: 201220356834.2
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202753484U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 李璟
• 申請（專利權）人: 杭州彼特環保包裝有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，包括機架，機架設有穿繩機械手、第一執行元件和通過第一執行元件驅動的升降座，升降座設有第三執行元件、第二執行元件、通過第三執行元件驅動的豎置的轉軸和通過第二執行元件驅動的提桿，轉軸下端連接有轉盤，轉盤設有位于其下方的繞繩機械手，提桿穿設過所述轉軸，提桿的下端伸出所述轉盤。

2.根據權利要求1所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，還包括用于控制第一執行元件、第二執行元件和第三執行元件的控制裝置。

3.根據權利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，所述提桿設有繞繩段，所述轉盤設有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結構。

4.根據權利要求3所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，所述退繩結構包括若干退繩桿，所述退繩桿的上端朝遠離提桿的方向傾斜。

5.根據權利要求3所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，所述退繩結構包括套設在繞繩段上的退繩環和將退繩環懸掛在轉盤上的連接桿。

6.根據權利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，所述提桿的下端彈性連接有鉤頭。

7.根據權利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，所述提桿設有吸附通道，所述吸附通道的進口設置在提桿的下端側面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。

8.根據權利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，所述繞繩機械手包括固接于轉盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環，繞繩夾擠壓環套設在一對繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。

9.根據權利要求1或2所述的手提紙袋拎手繩穿繩打結機構，其特征在于，所述穿繩機械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在機架上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開口窄的一端向穿繩夾開口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環，穿繩夾擠壓環套設在一對穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。