[實(shí)用新型]一種自動裝珠機(jī)的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220354497.3
• 申請日: 2012-07-21
• 公開（公告）號: CN202639775U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡耿錫
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東星徽精密制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 佛山市中迪知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44283
• 代理人: 薛家駒;白永才

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于五金滑軌裝配的自動裝珠機(jī)，特別涉及一種自動裝珠機(jī)的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

珠巢是一種塑料成型的材料，作用于工作滑軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向槽內(nèi)作導(dǎo)向滾動作用，該珠巢包括珠巢支架與滾動膠輪，在珠巢支架的多個卡孔上裝有不同的滾動膠輪，因其導(dǎo)向好，滾動平移無噪音，廣泛用于家具五金工廠導(dǎo)軌內(nèi)。但是，在生產(chǎn)滑軌的過程中，在珠巢支架裝上滾動膠輪的工藝，以往都是人工操作，逐顆滑動膠輪裝進(jìn)每一個珠巢支架上，該滑動膠輪細(xì)小，用手拿著不方便，并且要連續(xù)安裝多個不同規(guī)格的滑動膠輪，生產(chǎn)效率極低，生產(chǎn)周期長，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、步進(jìn)平穩(wěn)、自動化高、生產(chǎn)周期短、生產(chǎn)效率高的自動裝珠機(jī)的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動裝珠機(jī)的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu),包括工作臺與珠巢支架，珠巢支架安置于工作臺上，其中，所述工作臺上設(shè)有與珠巢支架滑動連接的導(dǎo)向臺、用于夾緊珠巢支架的機(jī)械手臂及驅(qū)動機(jī)械手臂的驅(qū)動組件，通過驅(qū)動組件使機(jī)械手臂向前運(yùn)行并夾緊珠巢支架兩側(cè)，且驅(qū)動組件帶動機(jī)械手臂向右移動的同時帶動珠巢支架沿著導(dǎo)向臺向右步進(jìn)。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述工作臺上設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)與驅(qū)動組件電連接，通過電控系統(tǒng)控制驅(qū)動組件運(yùn)行，從而使驅(qū)動組件帶動機(jī)械手臂向前運(yùn)行并夾緊珠巢支架兩側(cè)。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述機(jī)械手臂上設(shè)有機(jī)械安裝臺，機(jī)械手臂固定安裝于機(jī)械安裝臺上，機(jī)械安裝臺則與驅(qū)動組件連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述驅(qū)動組件包括帶動機(jī)械安裝臺向前推進(jìn)的主驅(qū)動件與帶動機(jī)械安裝臺向右步進(jìn)的側(cè)驅(qū)動件，側(cè)驅(qū)動件與機(jī)械安裝臺的左端頭連接，機(jī)械安裝臺與側(cè)驅(qū)動件分別安裝于主驅(qū)動件的上方，主驅(qū)動件安裝于工作臺上。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述主驅(qū)動件包括固定滑座、滑動塊及主氣動活塞缸，固定滑座上有適配滑動塊活動連接的固定滑槽，滑動塊的上端面與側(cè)驅(qū)動件連接，而主氣動活塞缸的活塞桿連接于滑動塊的后端面上，主氣動活塞缸的活塞桿驅(qū)動滑動塊沿著固定滑槽向前或向后滑動。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述主氣動活塞缸下方設(shè)有限位調(diào)節(jié)座，限位調(diào)節(jié)座安裝于工作臺上。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述側(cè)驅(qū)動件包括連接板及側(cè)氣動活塞缸，連接板安裝于滑動塊的上端面，側(cè)氣動活塞缸安裝于連接板的上端面，且側(cè)氣動活塞缸的活塞桿與機(jī)械安裝臺的左端頭連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述導(dǎo)向臺上設(shè)有與珠巢支架適配的導(dǎo)向滑槽，珠巢支架安置于導(dǎo)向滑槽且沿著導(dǎo)向滑槽滑行。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述導(dǎo)向臺上的端頭上設(shè)有止動開關(guān)，止動開關(guān)為感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與電控系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型對現(xiàn)有技術(shù)中自動裝珠機(jī)的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，通過導(dǎo)向臺、機(jī)械手臂及驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)配合，驅(qū)動組件驅(qū)動機(jī)械手臂夾緊珠巢支架兩側(cè)，然后驅(qū)動組件推動機(jī)構(gòu)手臂向右移動，從而帶動珠巢支架沿著導(dǎo)向臺向右步進(jìn)，步進(jìn)平穩(wěn)，自動化高，有效提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)周期，降低成本的投入，有利于企業(yè)的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述自動裝珠機(jī)的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其包括工作臺1與珠巢支架2，珠巢支架2安裝于工作臺1上進(jìn)行加工，其中，工作臺1上設(shè)有與珠巢支架2滑動連接的導(dǎo)向臺3、用于夾緊珠巢支架2的機(jī)械手臂4及驅(qū)動機(jī)械手臂4的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件推動機(jī)械手臂4向前運(yùn)行并夾緊珠巢支架2兩側(cè)，完成此動作后，驅(qū)動組件帶動機(jī)械手臂4向右移動，從而帶動珠巢支架2沿著導(dǎo)向臺3向右步進(jìn)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，工作臺1上設(shè)有電控系統(tǒng)5，電控系統(tǒng)5與驅(qū)動組件電連接，即，通過電控系統(tǒng)5控制驅(qū)動組件運(yùn)行，從而使驅(qū)動組件帶動機(jī)械手臂4向前運(yùn)行并夾緊珠巢支架2兩側(cè)，然后其帶動機(jī)械手臂4向右移動，使珠巢支架2沿著導(dǎo)向臺3向右步進(jìn)，進(jìn)而完成大批量的珠巢支架2搬運(yùn)步進(jìn)，自動化高，減少生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，降低成本。