[實用新型]一種自動裝珠機的搬運步進機構

有效

• 申請號: 201220354497.3
• 申請日: 2012-07-21
• 公開（公告）號: CN202639775U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 蔡耿錫
• 申請（專利權）人: 廣東星徽精密制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 薛家駒;白永才

1.一種自動裝珠機的搬運步進機構,包括工作臺（1）與珠巢支架（2），珠巢支架（2）安置于工作臺（1）上，其特征在于：所述工作臺（1）上設有與珠巢支架（2）滑動連接的導向臺（3）、用于夾緊珠巢支架（2）的機械手臂（4）及驅動機械手臂（4）的驅動組件，通過驅動組件使機械手臂（4）向前運行并夾緊珠巢支架（2）兩側，且驅動組件帶動機械手臂（4）向右移動的同時帶動珠巢支架（2）沿著導向臺（3）向右步進。

2.根據權利要求1所述自動裝珠機的搬運步進機構，其特征在于：所述工作臺（1）上設有電控系統（5），電控系統（5）與驅動組件電連接，通過電控系統（5）控制驅動組件運行，從而使驅動組件帶動機械手臂（4）向前運行并夾緊珠巢支架（2）兩側。

3.根據權利要求2所述自動裝珠機的搬運步進機構，其特征在于：所述機械手臂（4）上設有機械安裝臺（6），機械手臂（4）固定安裝于機械安裝臺（6）上，機械安裝臺（6）則與驅動組件連接。

4.根據權利要求3所述自動裝珠機的搬運步進機構，其特征在于：所述驅動組件包括帶動機械安裝臺（6）向前推進的主驅動件與帶動機械安裝臺（6）向右步進的側驅動件，側驅動件與機械安裝臺（6）的左端頭連接，機械安裝臺（6）與側驅動件分別安裝于主驅動件的上方，主驅動件安裝于工作臺（1）上。

5.根據權利要求4所述自動裝珠機的搬運步進機構，其特征在于：所述主驅動件包括固定滑座（7）、滑動塊（8）及主氣動活塞缸（9），固定滑座（7）上有適配滑動塊（8）活動連接的固定滑槽（10），滑動塊（8）的上端面與側驅動件連接，而主氣動活塞缸（9）的活塞桿連接于滑動塊（8）的后端面上，主氣動活塞缸（9）的活塞桿驅動滑動塊（8）沿著固定滑槽（10）向前或向后滑動。

6.根據權利要求5所述自動裝珠機的搬運步進機構，其特征在于：所述主氣動活塞缸（9）下方設有限位調節座（11），限位調節座（11）安裝于工作臺（1）上。

7.根據權利要求5所述自動裝珠機的搬運步進機構，其特征在于：所述側驅動件包括連接板（12）及側氣動活塞缸（13），連接板（12）安裝于滑動塊（8）的上端面，側氣動活塞缸（13）安裝于連接板（12）的上端面，且側氣動活塞缸（13）的活塞桿與機械安裝臺（6）的左端頭連接。

8.根據權利要求1所述自動裝珠機的搬運步進機構，其特征在于：所述導向臺（3）上設有與珠巢支架（2）適配的導向滑槽（14），珠巢支架（2）安置于導向滑槽（14）且沿著導向滑槽（14）滑行。

9.根據權利要求8所述自動裝珠機的搬運步進機構，其特征在于：所述導向臺（3）上的端頭上設有止動開關（15），止動開關（15）為感應開關，感應開關與電控系統（5）連接。