[實用新型]一種珠巢滾輪自動裝配設備

有效

• 申請號: 201220354494.X
• 申請日: 2012-07-21
• 公開（公告）號: CN202639827U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 蔡耿錫
• 申請（專利權）人: 廣東星徽精密制造股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 薛家駒;白永才

技術領域

本實用新型涉及一種用于家具五金滑軌配件裝配的自動裝珠機，特別涉及一種珠巢滾輪自動裝配設備。

背景技術

珠巢是櫥柜抽屜用滑軌中的核心組件，安裝在滑軌內，起到減小摩擦阻力的作用，使內外滑軌之間的相對運動靈活。珠巢支架為塑料制品，其結構如圖1所示，珠巢支架內裝有上、下、左、右四組珠巢滾輪，使珠巢支架各面的運動副均為滾動摩擦副，珠巢滾輪的總數一般為10～20顆，同組珠巢滾輪的形狀、大小以及安裝方向一致，但各組之間的珠巢滾輪依據其受力情況，設計的形狀、大小和安裝方向不盡相同。由于珠巢支架結構緊湊，珠巢滾輪數量多，但現有的裝配方式均采用人工送料，并通過人工操作運用簡單的夾具將珠巢滾輪壓入珠巢支架中，裝配效率低下，造成生產周期長，成本高；而且裝配工人極易疲勞，會出現漏裝珠巢滾輪的情況，影響產品質量。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、自動化操作、高效實用、有效提高生產效率、節省時間、降低生產成本且確保產品質量的珠巢滾輪自動裝配設備。

本實用新型的發明目的是這樣實現的：一種珠巢滾輪自動裝配設備,包括工作臺與珠巢支架，珠巢支架通過在工作臺上安裝有若干個珠巢滾輪，其中，所述工作臺上設有導向臺與電控系統，所述導向臺上設有用于輸送珠巢支架的珠巢送料機構、用于推進珠巢支架的搬運步進機構、用于在珠巢支架上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機構及用于上潤滑油的潤滑機構，電控系統分別與珠巢送料機構、搬運步進機構、滾輪裝配機構及潤滑機構連接并控制它們的運行順序，從而自動化地將珠巢支架沿著導向臺移動并將若干個珠巢滾輪安裝在珠巢支架上。

根據上述進行優化，所述珠巢送料機構上包括安裝支架、用于安置珠巢支架的滑槽及用于推進珠巢支架的推進組件與撥動組件，滑槽與安裝支架分別安裝于工作臺上，導向臺設置于滑槽的尾端，推進組件安裝于安裝支架上，撥動組件安裝于推進組件上。?

根據上述進行優化，所述推進組件與撥動組件分別與電控系統連接，電控系統依次驅動推進組件與撥動組件前行或復位，從而使珠巢支架沿著滑槽移動并進入搬運步進機構。

根據上述進行優化，所述搬運步進機構包括用于夾緊珠巢支架的機械手臂及驅動機械手臂運行的驅動組件，驅動組件與電控系統連接，電控系統驅動驅動組件運行，使驅動組件將珠巢支架步進至滾輪裝配機構上。

根據上述進行優化，所述驅動組件上包括用于向前推進機械手臂的主驅動組與帶動機械手臂向右步進的側驅動組，主驅動組與側驅動組分別與電控系統連接，通過電控系統依次驅動主驅動組與側驅動組運行，使機械手臂向前夾緊珠巢支架并帶動珠巢支架步進滾輪裝配機構上。

根據上述進行優化，所述滾輪裝配機構包括用于安裝珠巢支架上部的珠巢滾輪的頂部滾輪裝配組、用于安裝珠巢支架底部的珠巢滾輪的底部滾輪裝配組、用于安裝珠巢支架左部的珠巢滾輪的左滾輪裝配組及用于安裝珠巢支架右部的珠巢滾輪的右滾輪裝配組，所述頂部滾輪裝配組處于導向臺上方并固定安裝于工作臺上，底部滾輪裝配組對應頂部滾輪裝配組處于導向臺下方并固定安裝于工作臺上，左滾輪裝配組及右滾輪裝配組分別處于導向臺左側、右側并處于頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組后方而安裝于工作臺上。

根據上述進行優化，所述工作臺上設有用于盛載珠巢滾輪的頂部振動盤、底部振動盤、左部振動盤及右部振動盤，所述頂部振動盤、底部振動盤、左部振動盤、右部振動盤分別通過輸送導管與頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組、右滾輪裝配組連接。

根據上述進行優化，所述頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組、右滾輪裝配組分別與電控系統連接，電控系統分別驅動頂部滾輪裝配組與底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組與右滾輪裝配組同步運行，使珠巢支架沿著導向臺先安裝頂部與底部的珠巢滾輪再安裝左部與右部的珠巢滾輪而進入潤滑機構。

根據上述進行優化，所述潤滑機構包括用于潤滑已完成裝配的珠巢支架的加油組與用于感應珠巢支架的傳感組件，加油組的頂端與導向臺的末端連接，傳感組件安裝于加油組上并與電控系統連接，電控系統與加油組連接。

根據上述進行優化，所述加油組的末端設有用于已完成裝配的珠巢支架出料的出料槽。