[實用新型]一種珠巢滾輪自動裝配設備

有效

• 申請號: 201220354494.X
• 申請日: 2012-07-21
• 公開（公告）號: CN202639827U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 蔡耿錫
• 申請（專利權）人: 廣東星徽精密制造股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 薛家駒;白永才

1.一種珠巢滾輪自動裝配設備,包括工作臺（1）與珠巢支架（2），珠巢支架（2）通過在工作臺（1）上安裝有若干個珠巢滾輪，其特征在于：所述工作臺（1）上設有導向臺（3）與電控系統（4），所述導向臺（3）上設有用于輸送珠巢支架（2）的珠巢送料機構（5）、用于推進珠巢支架（2）的搬運步進機構（6）、用于在珠巢支架（2）上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機構及用于上潤滑油的潤滑機構（7），電控系統（4）分別與珠巢送料機構（5）、搬運步進機構（6）、滾輪裝配機構及潤滑機構（7）連接并控制它們的運行順序，從而自動化地將珠巢支架（2）沿著導向臺（3）移動并將若干個珠巢滾輪安裝在珠巢支架（2）上。

2.根據權利要求1所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述珠巢送料機構（5）上包括安裝支架（51）、用于安置珠巢支架（2）的滑槽（52）及用于推進珠巢支架（2）的推進組件（53）與撥動組件（54），滑槽（52）與安裝支架（51）分別安裝于工作臺（1）上，導向臺（3）設置于滑槽（52）的尾端，推進組件（53）安裝于安裝支架（51）上，撥動組件（54）安裝于推進組件（53）上。

3.?根據權利要求2所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述推進組件（53）與撥動組件（54）分別與電控系統（4）連接，電控系統（4）依次驅動推進組件（53）與撥動組件（54）前行或復位，從而使珠巢支架（2）沿著滑槽（52）移動并進入搬運步進機構（6）。

4.根據權利要求3所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述搬運步進機構（6）包括用于夾緊珠巢支架（2）的機械手臂（61）及驅動機械手臂（61）運行的驅動組件，驅動組件與電控系統（4）連接，電控系統（4）驅動驅動組件運行，使驅動組件將珠巢支架（2）步進至滾輪裝配機構上。

5.根據權利要求4所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述驅動組件上包括用于向前推進機械手臂（61）的主驅動組（62）與帶動機械手臂（61）向右步進的側驅動組（63），主驅動組（62）與側驅動組（63）分別與電控系統（4）連接，通過電控系統（4）依次驅動主驅動組（62）與側驅動組（63）運行，使機械手臂（61）向前夾緊珠巢支架（2）并帶動珠巢支架（2）步進滾輪裝配機構上。

6.根據權利要求5所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述滾輪裝配機構包括用于安裝珠巢支架（2）上部的珠巢滾輪的頂部滾輪裝配組（8）、用于安裝珠巢支架（2）底部的珠巢滾輪的底部滾輪裝配組（9）、用于安裝珠巢支架（2）左部的珠巢滾輪的左滾輪裝配組（10）及用于安裝珠巢支架（2）右部的珠巢滾輪的右滾輪裝配組（11），所述頂部滾輪裝配組（8）處于導向臺（3）上方并固定安裝于工作臺（1）上，底部滾輪裝配組（9）對應頂部滾輪裝配組（8）處于導向臺（3）下方并固定安裝于工作臺（1）上，左滾輪裝配組（10）及右滾輪裝配組（11）分別處于導向臺（3）左側、右側并處于頂部滾輪裝配組（8）、底部滾輪裝配組（9）后方而安裝于工作臺（1）上。

7.根據權利要求6所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述工作臺（1）上設有用于盛載珠巢滾輪的頂部振動盤（12）、底部振動盤（13）、左部振動盤（14）及右部振動盤（15），所述頂部振動盤（12）、底部振動盤（13）、左部振動盤（14）、右部振動盤（15）分別通過輸送導管與頂部滾輪裝配組（8）、底部滾輪裝配組（9）、左滾輪裝配組（10）、右滾輪裝配組（11）連接。

8.根據權利要求7所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述頂部滾輪裝配組（8）、底部滾輪裝配組（9）、左滾輪裝配組（10）、右滾輪裝配組（11）分別與電控系統（4）連接，電控系統（4）分別驅動頂部滾輪裝配組（8）與底部滾輪裝配組（9）、左滾輪裝配組（10）與右滾輪裝配組（11）同步運行，使珠巢支架（2）沿著導向臺（3）先安裝頂部與底部的珠巢滾輪再安裝左部與右部的珠巢滾輪而進入潤滑機構（7）。

9.根據權利要求8所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述潤滑機構（7）包括用于潤滑已完成裝配的珠巢支架（2）的加油組（71）與用于感應珠巢支架（2）的傳感組件（72），加油組（71）的頂端與導向臺（3）的末端連接，傳感組件（72）安裝于加油組（71）上并與電控系統（4）連接，電控系統（4）與加油組（71）連接。

10.根據權利要求9所述珠巢滾輪自動裝配設備，其特征在于：所述加油組（71）的末端設有用于已完成裝配的珠巢支架（2）出料的出料槽（16）。