[實用新型]氣門挺桿自動裝配機械手

有效

• 申請號: 201220350165.8
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202668033U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 王德平;何忠;連雄;連士勇;崔志鋒;王宏博;曾獻龍
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司;東風本田發動機有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25J9/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本實用新型所述的氣門挺桿自動裝配機械手，涉及汽車發動機缸蓋分裝自動線上氣門挺桿安裝設備。

背景技術

在發動機缸蓋分裝線上，由于氣門導管孔的加工精度較高，位置要求較低，并不適應常規模式的自動化裝配，所以氣門挺桿的安裝普遍采用人工手動安裝。這樣就造成人工成本增大且勞動生產率低下。隨著工業自動化的逐步提高，生產節奏的不斷加快及勞動力成本的持續上漲。原有的手工操作模式已不再適應發動機生產線的要求。發動機生產領域迫切需要一種能適應氣缸蓋氣門導管孔加工及位置精度要求，且能替代手工操作模式的自動化裝配裝置。針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的氣門挺桿自動裝配機械手，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

發明內容

鑒于上述現有技術中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的氣門挺桿自動裝配機械手。用以替代現有的手工操作，提高工作效率，降低勞動成本等問題。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現的：

本實用新型所述的氣門挺桿自動裝配機械手，是由支座、直線導軌、滑塊、滑板、安裝支架、氣門挺桿壓裝氣缸及球型振動器所組成；其特征在于支座是由一個連接面及兩個相互垂直的安裝面組成的直角三角型框架；在兩個安裝面上分別裝有裝有兩根平行的直線導軌，在安裝面的兩側分別裝有一塊安裝板，在安裝板上裝有開閉氣爪，兩塊滑板的中部通過滑塊裝于直線導軌上，兩側通過螺栓固定在開閉氣爪上，滑板上裝有安裝支架，安裝支架上裝有挺桿夾爪，在其中的一個滑板上裝有球型振動器；在連接面的內部裝有兩組分別與兩個安裝面垂直的氣門挺桿壓裝氣缸，氣門挺桿壓裝氣缸上裝有氣門壓桿；在連接面的外部通過連接板裝有與機器人手臂相連接的交叉交換器。

本實用新型所述的滑板、安裝支架及挺桿夾爪均為對稱安裝。

本實用新型所述的兩塊滑板的相對位置分別裝有一個定位擋塊。

本實用新型所述的每組氣門挺桿壓裝氣缸為4-16個。

本實用新型所述的開閉氣爪與氣門挺桿壓裝氣缸上裝有磁性開關。

本實用新型的氣門挺桿自動裝配機械手，動作過程為：氣門挺桿自動裝配機械手通過交叉交換器裝于機械手上，機械手移動至進氣門挺桿料庫上方，機械手垂直下移，下移到位后氣門夾爪合上，機械手垂直上移將進氣門挺桿從料庫中取出，機械手旋轉90°，機械手移動至排氣門挺桿料庫上方，機械手垂直下移，下移到位后氣門夾爪合上，機械手垂直上移將排氣門挺桿從料庫中取出，然后機械手移動至氣缸蓋上方，機械手垂直下移將排氣門挺桿送至氣門導管孔邊緣，球形振動器振動將排氣門挺桿振到氣門導管孔內，氣門夾爪打開，氣門挺桿壓裝氣缸伸出將排氣門挺桿壓入氣門孔內，氣門挺桿壓裝氣缸縮回，機械手垂直上移后旋轉90°，機械手垂直下移將進氣門挺桿送至氣門導管孔邊緣，球形振動器振動將進氣門挺桿振到氣門導管孔內，氣門夾爪打開，氣門挺桿壓裝氣缸伸出將進氣門挺桿壓入氣門孔內，氣門挺桿壓裝氣缸縮回，進行下一循環（所有機械手的移動及旋轉均靠機器人來完成），氣門挺桿自動取料及自動裝配機械手通過與機器人配合就可以實現氣門挺桿的自動取料及自動裝配。本機械手通過開閉氣爪帶動氣門夾爪來完成氣門挺桿的取放料，通過球形振動器的振動來氣門挺桿的裝配引入，通過氣門挺桿壓入氣缸來完成氣門挺桿的壓入裝配。通過振動技術解決了由于氣缸蓋導管孔位置精度底而無法進行精密裝配的難題，從而實現了氣門挺桿的自動裝配。

本實用新型的優點是顯而易見的，主要表現在：

1、本實用新型代替了人工手動操作，從而降低了生產成本，提高了工作效率；

2、本實用新型結構簡單緊湊，節省場地，適合自動裝配流水線的使用。

本實用新型具有結構新穎、加工間便、使用方便、降低成本。提高工作效率及成品率、適合自動裝配流水線使用等優點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。

附圖說明

本實用新型共有3幅附圖,其中：

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為附圖1的左視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖。

在圖中：1、支座1.1、連接面1.2、安裝面2、球型振動器3、直線導軌4、安裝支架5、滑板6、開閉氣爪7、挺桿夾爪8、定位擋塊9、滑塊10、安裝版11、氣門挺桿壓裝氣缸12、氣門壓桿13、交叉交換器14、連接板。

具體實施方式