[實用新型]氣門挺桿自動裝配機械手

有效

• 申請號: 201220350165.8
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202668033U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 王德平;何忠;連雄;連士勇;崔志鋒;王宏博;曾獻龍
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司;東風本田發動機有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25J9/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

1.一種氣門挺桿自動裝配機械手，是由支座（1）、直線導軌（3）、滑塊（9）、滑板（5）、安裝支架（4）、氣門挺桿壓裝氣缸（11）及球型振動器（2）所組成；其特征在于支座（1）是由一個連接面（1.1）及兩個相互垂直的安裝面（1.2）組成的直角三角型框架；在兩個安裝面（1.2）上分別裝有裝有兩根平行的直線導軌（3），在安裝面（1.2）的兩側分別裝有一塊安裝板（10），在安裝板（10）上裝有開閉氣爪（6），兩塊滑板（5）的中部通過滑塊（9）裝于直線導軌（3）上，兩側通過螺栓固定在開閉氣爪（6）上，滑板（5）上裝有安裝支架（4），安裝支架（4）上裝有挺桿夾爪（7），在其中的一個滑板（5）上裝有球型振動器（2）；在連接面（1.1）的內部裝有兩組分別與兩個安裝面（1.2）垂直的氣門挺桿壓裝氣缸（11），氣門挺桿壓裝氣缸（11）上裝有氣門壓桿（12）；在連接面（1.1）的外部通過連接板（14）裝有與機器人手臂相連接的交叉交換器（13）。

2.根據權利要求1所述的氣門挺桿自動裝配機械手，其特征在于所述的滑板（5）、安裝支架（4）及挺桿夾爪（7）均為對稱安裝。

3.根據權利要求1所述的氣門挺桿自動裝配機械手，其特征在于所述的兩塊滑板（5）的相對位置分別裝有一個定位擋塊（8）。

4.根據權利要求1所述的氣門挺桿自動裝配機械手，其特征在于所述的每組氣門挺桿壓裝氣缸（11）為4-16個。

5.根據權利要求1所述的氣門挺桿自動裝配機械手，其特征在于所述的開閉氣爪（6）與氣門挺桿壓裝氣缸（11）上裝有磁性開關。