[實用新型]一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手

有效

• 申請號: 201220349994.4
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN202714299U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 袁偉強
• 申請（專利權）人: 洛陽新思路電氣股份有限公司
• 主分類號: A43D117/00
• 分類號: A43D117/00;B25J9/00
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所 41118
• 代理人: 智宏亮

技術領域

本實用新型屬于制鞋技術領域，具體涉及一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手。

背景技術

在制鞋工藝過程中，帶有鞋幫的鞋楦與底模結合后需要將其送入烘干線，經過烘干線烘干后的帶有鞋楦的鞋子又需要從烘干線上取下，現有技術中取鞋子的過程均由人工操作，存在制鞋效率低、工人勞動勞動強度大、企業的用工成本高等缺陷。

實用新型內容

????為解決上述技術問題，本實用新型提出一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手。

為完成上述發明目的本實用新型采用如下技術方案：

一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手，所述的鞋模抓取機械手包括有支撐板和若干夾緊氣缸；所述的若干夾緊氣缸分布在支撐板向下伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模結合的部位對應；所述的夾緊氣缸包括氣缸和滑套；所述的滑套由內滑套、外滑套、鋼珠和拉桿構成；所述拉桿的上端與氣缸連接，下端位于內滑套內；所述的外滑套固定在所述支撐板上；所述內滑套位于外滑套的下部通孔內；所述通孔的上部為與內滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠沿其內壁滑動的錐形孔，錐形孔最下端的內壁面為斜面；所述的鋼珠為沿圓周均布的多個；多個鋼珠鑲嵌在內滑套的壁上所具有的水平孔內，所述鋼珠為可在拉桿上拉及外滑套錐形孔內壁的的約束作用下在內滑套水平孔內滑動的結構。

所述機架為可移動的結構且所述機架的移動方向與鞋模烘干線的移動方向平行；所述的鞋模抓取裝置設置有用以驅動機架移動的線向主氣缸，在所述線向主氣缸的缸頭設置有豎直互鎖氣缸；所述的豎直互鎖氣缸為與機架結合，使所述機架在線向主氣缸的作用下，沿水平滑軌Ⅰ移動的結構；所述的機架上設置有與所述的豎直互鎖氣缸聯動的水平互鎖氣缸；所述水平互鎖氣缸的動作方向為水平方向且垂直于鞋模烘干線，所述水平互鎖氣缸的缸頭設置有鎖止板；所述鎖止板為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結合，使所述機架隨鞋模烘干線同步移動的結構；所述鞋模抓取機械手在機架與鞋模烘干線結合、隨鞋模烘干線同步移動時，位于所述鞋模烘干線的上方并與鞋模烘干線上的鞋模對應；所述機架上設置用以使鞋模抓取機械手水平移動的水平氣缸，并在水平氣缸的缸頭設置用以使鞋模抓取機械手豎直移動的豎直氣缸；所述鞋模抓取機械手通過法蘭與豎直氣缸連接。

本實用新型提出的一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手，完全擺脫了手工操作的落后生產模式.?最大限度地保證了安全生產的全過程，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型鞋模抓取機械手的結構示意圖。

圖2圖1的側視圖。

圖3為本實用新型中滑套的結構剖視圖。

圖4為本實用新型的使用狀態圖。

圖中：1、連接板、2、橫臂，3、支撐臂，6、支柱，7、線向主氣缸，8、豎直互鎖氣缸，9、水平互鎖氣缸，10、鎖止板，11、鞋模抓取機械手，12、豎直氣缸，13、水平氣缸，14、支撐板，15、斜拉桿，16、外滑套、17、內滑套，18、拉桿，19、鋼珠，20、水平滑軌Ⅰ，21、輔助工作臺，22、法蘭，23、夾緊氣缸，24、水平滑軌Ⅱ。

具體實施方式

結合附圖和實施例對本實用新型加以說明：

如圖1、圖2、圖3所示，一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手，所述的鞋模抓取機械手11包括有支撐板14和若干夾緊氣缸23；所述的若干夾緊氣缸23分布在支撐板14向外伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模的結合部位對應；所述的夾緊氣缸23包括氣缸和滑套；所述的滑套由內滑套17、外滑套16、鋼珠19和拉桿18構成；所述拉桿18的上端與氣缸連接，下端位于內滑套17內；所述的外滑套16固定在所述支撐板14上；所述內滑套17位于外滑套16的下部通孔內；所述通孔的上部為與內滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠沿其內壁滑動的錐形孔，錐形孔最下端的內壁面為斜面；所述的鋼珠19為沿圓周均布的多個；多個鋼珠鑲嵌在內滑套17的壁上所具有的水平孔內，且鋼珠可在拉桿18的上拉作用及外滑套16錐形孔內壁的約束作用下，在內滑套17的壁上所具有的水平孔內滑動；內滑套壁上所具有的水平孔為臺階孔。