[實用新型]一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手

有效

• 申請號: 201220349994.4
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN202714299U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 袁偉強
• 申請（專利權）人: 洛陽新思路電氣股份有限公司
• 主分類號: A43D117/00
• 分類號: A43D117/00;B25J9/00
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所 41118
• 代理人: 智宏亮

1.一種鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手，其特征在于：所述的鞋模抓取機械手（11）包括有支撐板（14）和若干夾緊氣缸（23）；所述的若干夾緊氣缸（23）分布在支撐板（14）向外伸出的抓取臂上并與所抓取鞋模的結合部位對應；所述的夾緊氣缸（23）包括氣缸和滑套；所述的滑套由內滑套（17）、外滑套（16）、鋼珠（19）和拉桿（18）構成；所述拉桿（18）的上端與氣缸連接，下端位于內滑套（17）內；所述的外滑套（16）固定在所述支撐板（14）上；所述內滑套（17）位于外滑套（16）的下部通孔內；所述通孔的上部為與內滑套配合的圓形孔，下部孔為用以鋼珠（19）沿其內壁滑動的錐形孔，錐形孔最下端的內壁面為斜面；所述的鋼珠（19）為沿圓周均布的多個；多個鋼珠（19）鑲嵌在內滑套（17）的壁上所具有的水平孔內，所述鋼珠（19）可在拉桿的上拉作用及外滑套錐形孔內壁的約束作用下在內滑套水平孔內滑動的結構。

2.根據權利要求1所述的鞋模抓取裝置的鞋模抓取機械手，其特征在于：所述鞋模抓取機械手設置在機架上，構成鞋模抓取裝置；所述的機架與鞋模烘干線平行設置；所述機架為可移動的結構且所述機架的移動方向與鞋模烘干線的移動方向平行；所述的鞋模抓取裝置設置有用以驅動機架移動的線向主氣缸（7），在所述線向主氣缸（7）的缸頭設置有豎直互鎖氣缸（8）；所述的豎直互鎖氣缸（8）為與機架結合，使所述機架在線向主氣缸（7）的作用下，沿水平滑軌Ⅰ（20）移動的結構；所述的機架上設置有與所述的豎直互鎖氣缸聯動的水平互鎖氣缸（9）；所述水平互鎖氣缸（9）的動作方向為水平方向且垂直于鞋模烘干線，所述水平互鎖氣缸（9）的缸頭設置有鎖止板（10）；所述鎖止板（10）為在水平互鎖氣缸作用下與鞋模烘干線結合，使所述機架隨鞋模烘干線同步移動的結構；所述鞋模抓取機械手（11）在機架與鞋模烘干線結合、隨鞋模烘干線同步移動時，位于所述鞋模烘干線的上方并與鞋模烘干線上的鞋模對應；所述機架上設置用以使鞋模抓取機械手水平移動的水平氣缸（13），并在水平氣缸的缸頭設置用以使鞋模抓取機械手豎直移動的豎直氣缸（12）；所述鞋模抓取機械手（11）通過法蘭（22）與豎直氣缸（12）連接。