[實用新型]一種用于互聯網的機器人裝置

有效

• 申請號: 201220348581.4
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202753155U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 金勁松;秦傳宇;曹佳;方琎;唐沐;羅宇;杜健;王濤
• 申請（專利權）人: 深圳市中科睿成智能科技有限公司;深圳市騰訊計算機系統有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 楊宏

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種用于互聯網的機器人裝置。

背景技術

人類對機器人的潛在需求是各種各樣的，未來機器人一定會成為人們的生活必需品。例如現在有許多人對通過按鈕輸入手機號碼或通過鍵盤給PC機進行輸入感到厭煩，如果只要向機器人發出命令就能完成這些任務，那么在生活中的方方面面就會感到非常方便。但是要實現這一點有許多技術課題，機器人必有具備語音識別功能、情感交流功能、傳動功能等。

在機器人研究領域比較領先的有日本、美國等國家，2002年—2003年，日本總務省實施“網絡機器人調查研究會”，形成了其基本要點。日本東京大學佐藤等人早在1992年就提出了將機器人的傳感功能和傳動功能擴大到整個房間里形成“機器人住宅”。

2005?年起歐洲的EURON?Ⅱ?(?European?Robotics?Network?)?內創建了??(?網絡機器人系統研究室)?Research?Atelier?on?Network?Robot?System，以巴塞羅那為中心的歐洲版網絡機器人項目URUS（Ubiquitous?Networking?Robotics?in?Urban?Settings）是一個從2006?年12?月開始執行的3?年計劃。驗證實驗從2008?年開始進行。現在，法國、意大利亞、瑞士、葡萄牙、英國、西班牙等6?國都在進行著相應的研究和開發。

從早期的研究成果可以看出，網絡技術和機器人技術的融合，可以通過獲取機器人所處的環境信息提供補充信息來代替人完成某項工作，提高單個機器人的功能。另一方面，由于計算機實現了網絡化，與此同時原來的智能化系統通過網絡就能夠和已有的機器人相互連結起來，就能夠實現單一智能化系統不能實現的許多服務。互聯網機器人是機器人技術與網絡技術的融合技術，是一種能夠實現單體機器人無法完成的服務的機器人，一定會成為在今后泛在社會中應用的一項重要技術。

目前，我國在互聯網技術人領域也進行了大量的研究：專利201020518029.6實現了對機器人的網絡遠程語音監控,?當操作人員與機器人之間存在一定距離時,?操作人員可以通過無線的方式向機器人下達語音指令,?實現機器人在工作環境惡劣或者從事危險工作時,?操作人員對機器人的遠程監控；專利?200510011525.6?為電信網絡通即時通信機器人,?即SMIM機器人。即時通信用戶把SMIM機器人添加為聯系人,就可以與目的移動電話進行短消息或語音通信過程，等等。

總的來說，我們可以將其研究方向概括為兩個方面：一是用戶通過網絡向機器人下達指令，機器人根據指令執行相關動作；二是即時通訊技術。然而，目前的研究都只是用戶通過網絡來控制機器人，而沒有實現用戶通過機器人來實現訪問網絡，并相應根據網絡訪問結果作出信息反饋或其他動作。另外，機器人自身也一般是實現比較單一的智能化，而無法更加全面地理解用戶的意圖。

有鑒于此，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于互聯網的機器人裝置，與互聯網技術有機融合后，能夠比較全面地理解用戶意圖，充分地利用各種網絡資源，實現與用戶的智能互動。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種用于互聯網的機器人裝置，具有一連接外部處理服務器的接口，其中，所述機器人裝置包括一設置在機器人外殼內的電路板，在所述電路板上設置有處理裝置，所述機器人裝置還包括信息采集裝置、信息反饋裝置和外部處理服務器；?

????其中，所述處理裝置通過所述接口連接外部處理服務器，所述處理裝置連接信息采集裝置和信息反饋裝置；

在所述處理裝置中設置有一微處理器，所述微處理器采用單片機。

所述的機器人裝置，其中，所述接口為USB接口。

所述的機器人裝置，其中，所述處理裝置還包括電源裝置、中斷控制裝置、存儲器、外部處理設備接口和加密芯片的對應電路，所述微處理器分別連接控制電源裝置、中斷控制裝置、存儲器、外部處理設備接口、加密芯片。

所述的機器人裝置，其中，所述微處理器為ARM7處理器。

所述的機器人裝置，其中，所述信息采集裝置包括：語音采集裝置、圖像采集裝置和傳感器裝置；所述傳感器裝置包括用于用戶觸摸時產生電容信號的銅箔、對電容信號進行采集的電容式觸摸傳感器、對于機器人肢體運動位置信息進行采集的電位器和用于非接觸感應的光敏傳感器。