[實用新型]一種用于互聯網的機器人裝置

有效

• 申請號: 201220348581.4
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN202753155U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 金勁松;秦傳宇;曹佳;方琎;唐沐;羅宇;杜健;王濤
• 申請（專利權）人: 深圳市中科睿成智能科技有限公司;深圳市騰訊計算機系統有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 楊宏

1.一種用于互聯網的機器人裝置，具有一連接外部處理服務器的接口，其特征在于，所述機器人裝置包括一設置在機器人外殼內的電路板，在所述電路板上設置有處理裝置，所述機器人裝置還包括信息采集裝置、信息反饋裝置和外部處理服務器；其中，所述處理裝置通過所述接口連接外部處理服務器，所述處理裝置連接信息采集裝置和信息反饋裝置；

在所述處理裝置中設置有一微處理器，所述微處理器采用單片機。

2.根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，所述接口為USB接口。

3.根據權利要求1所述的機器人裝置，其特征在于，所述處理裝置還包括電源裝置、中斷控制裝置、存儲器、外部處理設備接口和加密芯片的對應電路，所述微處理器分別連接控制電源裝置、中斷控制裝置、存儲器、外部處理設備接口、加密芯片。

4.根據權利要求3所述的機器人裝置，其特征在于，所述微處理器為ARM7處理器。

5.根據權利要求3所述的機器人裝置，其特征在于，所述信息采集裝置包括：語音采集裝置、圖像采集裝置和傳感器裝置；所述傳感器裝置包括用于用戶觸摸時產生電容信號的銅箔、對電容信號進行采集的電容式觸摸傳感器、對于機器人肢體運動位置信息進行采集的電位器和用于非接觸感應的光敏傳感器。

6.根據權利要求5所述的機器人裝置，其特征在于，所述語音采集裝置采用麥克風。

7.根據權利要求5所述的機器人裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置采用攝像頭。

8.根據權利要求3所述的機器人裝置，其特征在于，所述信息反饋裝置包括：動作反饋裝置、表情反饋裝置和語言反饋裝置；所述表情反饋裝置包括兩組顯示屏和一組心形燈；所述動作反饋裝置包括控制機器人肢體運動的直流電機；所述語言反饋裝置包括喇叭。

9.根據權利要求3所述的機器人裝置，其特征在于，所述電源裝置包括一5V電源適配器和一用于將5V電壓轉為3.3V電壓的電源轉換裝置。

10.根據權利要求3所述的機器人裝置，其特征在于，所述存儲器為一FLASH芯片；所述中斷觸發裝置為兩個限位開關。