[實用新型]平行夾抓取機構

有效

• 申請號: 201220346472.9
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN202785058U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 趙維;李業
• 申請（專利權）人: 中山市亞泰機械實業有限公司
• 主分類號: B65H51/18
• 分類號: B65H51/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及雙頭沾錫機技術領域，尤其涉及一種雙頭沾錫機的平行夾抓取機構。

背景技術

電線在第一次切斷剝皮后需要進行第二次剝皮，此時需要把電線拉長以方便后端第二次剝皮，在拉線的時候必須保持電線平直絕對不能夠出現彎曲、夾不齊，缺線等問題，所以傳送工作的過程中，要求傳送工作獨立，性能穩定，定位精準度高，噪音低，保證動作穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種平行夾抓取機構，具有抓取精度高，不損壞電線，噪音低，動作穩定，獨立工作不干擾其他工作，定位精準度高，提高生產效率的優點。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

平行夾抓取機構，設有用于抓取電線的抓取機構和用于控制抓取機構位置的傳送機構；其中所述抓取機構設有氣缸、平行夾子和連接架；所述連接架一端與傳送機構固定連接，另一端與氣缸固定連接；所述平行夾子安裝在氣缸活塞端；所述傳送機構設有固定架，固定在固定架上端的滑軌，安裝在固定架一端的從動輪，安裝在固定架另一端的主動輪，連接從動輪與主動輪之間的皮帶，固定在固定架且與主動輪連接的電機。

所述固定架包括固定在滑軌一端的前立板，固定在滑軌另一端的后立板，固定在前立板上端用于安裝從動輪的從動輪托板，固定在后立板上端用于安裝電機的電機托板。

為了保證動作平穩且帶動夾取工具，所述傳送機構還包括滑塊，該滑塊卡設于滑軌上；所述滑塊通過一帶齒牙結構的皮帶壓塊與皮帶固定連接；所述滑塊與皮帶壓塊之間通過連接架固定連接。

為了保證定位精準，所述傳送機構還包括位置感應裝置，該位置感應裝置由固定在滑塊上的感應片和固定在皮帶上的感應器組成。

所述從動輪通過鉸軸與從動輪托板連接。

所述電機通過螺釘固定連接在電機托板下端。

所述滑軌一端通過螺釘與前立板固定連接，另一端通過螺釘與后立板固定連接。

所述滑軌橫截面呈方形。

所述主動輪和從動輪均為皮帶輪。

進一步，所述平行夾子設有配合夾電線的電線夾取位。

控制系統發出控制信號控制電機工作，電機的轉動帶動主動輪旋轉，通過皮帶帶動從動輪轉動，此時皮帶壓塊與皮帶同步運動，從而帶動滑塊在滑軌上移動，帶動與滑塊連接的抓取機構，通過位置感應裝置的感應，可以將夾取工具的位置信息反饋至控制系統，以保證控制系統的控制工作。當傳送機構的電機反轉時，將整個抓取機構傳送至最左端，氣缸驅動平行夾子張開準備夾緊電線。當傳送機構的電機正轉時，將整個抓取機構傳送至最右端，氣缸驅動平行夾子閉合夾緊電線。

本實用新型采用上述結構，具有抓取精度高，不損壞電線，噪音低，動作穩定，獨立工作不干擾其他工作，定位精準度高，提高生產效率的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型使用狀態示意圖。

圖3為本實用新型另一使用狀態示意圖。

以下通過附圖和具體實施方式來對本實用新型作進一步描述。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實用新型平行夾抓取機構，設有用于抓取電線的抓取機構和用于控制抓取機構位置的傳送機構；其中所述抓取機構設有氣缸21、平行夾子22和連接架20；所述連接架20一端與傳送機構固定連接，另一端與氣缸21固定連接；所述平行夾子22安裝在氣缸活塞端；所述傳送機構設有固定架，固定在固定架上端的滑軌5，安裝在固定架一端的從動輪12，安裝在固定架另一端的主動輪3，連接從動輪12與主動輪3之間的皮帶4，固定在固定架且與主動輪3連接的電機1。

所述固定架包括固定在滑軌5一端的前立板10，固定在滑軌5另一端的后立板6，固定在前立板10上端用于安裝從動輪12的從動輪托板，固定在后立板6上端用于安裝電機1的電機托板2。

為了保證動作平穩且帶動夾取工具，所述傳送機構還包括滑塊11，該滑塊11卡設于滑軌5上；所述滑塊11通過一帶齒牙結構的皮帶壓塊9與皮帶4固定連接；所述滑塊11與皮帶壓塊9之間通過連接架20固定連接。

為了保證定位精準，所述傳送機構還包括位置感應裝置，該位置感應裝置由固定在滑塊11上的感應片8和固定在皮帶上的感應器7組成。

所述從動輪12通過鉸軸與從動輪托板連接。

所述電機1通過螺釘固定連接在電機托板2下端。

所述滑軌5一端通過螺釘與前立板10固定連接，另一端通過螺釘與后立板6固定連接。

所述滑軌5橫截面呈方形。