[實(shí)用新型]平行夾抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220346472.9
• 申請(qǐng)日: 2012-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202785058U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙維;李業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市亞泰機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65H51/18
• 分類號(hào): B65H51/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：設(shè)有用于抓取電線的抓取機(jī)構(gòu)和用于控制抓取機(jī)構(gòu)位置的傳送機(jī)構(gòu)；其中所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸、平行夾子和連接架；所述連接架一端與傳送機(jī)構(gòu)固定連接，另一端與氣缸固定連接；所述平行夾子安裝在氣缸活塞端；所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有固定架，固定在固定架上端的滑軌，安裝在固定架一端的從動(dòng)輪，安裝在固定架另一端的主動(dòng)輪，連接從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間的皮帶，固定在固定架且與主動(dòng)輪連接的電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架包括固定在滑軌一端的前立板，固定在滑軌另一端的后立板，固定在前立板上端用于安裝從動(dòng)輪的從動(dòng)輪托板，固定在后立板上端用于安裝電機(jī)的電機(jī)托板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)還包括滑塊，該滑塊卡設(shè)于滑軌上；所述滑塊通過(guò)一帶齒牙結(jié)構(gòu)的皮帶壓塊與皮帶固定連接；所述滑塊與皮帶壓塊之間通過(guò)連接架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)還包括位置感應(yīng)裝置，該位置感應(yīng)裝置由固定在滑塊上的感應(yīng)片和固定在皮帶上的感應(yīng)器組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)輪通過(guò)鉸軸與從動(dòng)輪托板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)通過(guò)螺釘固定連接在電機(jī)托板下端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌一端通過(guò)螺釘與前立板固定連接，另一端通過(guò)螺釘與后立板固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌橫截面呈方形。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均為皮帶輪。