[實(shí)用新型]一種用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220342168.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN202781604U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炎球;董勇濤;吳沐臺(tái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市威得客自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置。

背景技術(shù)

同行業(yè)中機(jī)械手手臂常采用單一倒角機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)械手手臂在注塑機(jī)模內(nèi)與模具的動(dòng)/定模板皆有配合動(dòng)作時(shí)，單一倒角機(jī)構(gòu)只能與動(dòng)模板（或定模板）動(dòng)作配合后于模內(nèi)或模外進(jìn)行倒角后再與定模板（或動(dòng)模板）動(dòng)作配合，這種情況會(huì)造成注塑機(jī)開模時(shí)間過長(zhǎng)而影響生產(chǎn)周期及產(chǎn)量。

因此，本實(shí)用新型為了克服上述缺點(diǎn)，進(jìn)一步改進(jìn)，解決造成影響生產(chǎn)周期過長(zhǎng)及產(chǎn)量問題，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的雙倒角裝置，使其雙倒角裝置達(dá)到更高的極限應(yīng)用價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，該雙倒角裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化、快速穩(wěn)定、性能可靠，同時(shí)大大提高生產(chǎn)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：

一種用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，該裝置包括左右對(duì)稱設(shè)的兩套倒角機(jī)構(gòu)及與所述兩套倒角機(jī)構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)接板、兩側(cè)板，該轉(zhuǎn)接板置于整個(gè)裝置的頂部、連接外部的機(jī)械手，該側(cè)板置于整個(gè)裝置的兩側(cè)；其中任一倒角機(jī)構(gòu)分別包括：氣缸、氣缸連接塊、固定軸、轉(zhuǎn)軸A、轉(zhuǎn)軸B、轉(zhuǎn)接塊、兩個(gè)倒角連接塊、治具倒角板，其中所述的氣缸與氣缸連接塊、轉(zhuǎn)軸A、轉(zhuǎn)接塊相互連接，所述的轉(zhuǎn)接塊再與轉(zhuǎn)軸B、倒角連接塊、固定軸、治具倒角板相互連接。

所述的氣缸置于轉(zhuǎn)接板的下方，氣缸下部緊接一氣桿，氣缸左右兩側(cè)設(shè)有支柱，該氣缸下方還設(shè)有連接板。

所述的連接板表面上開設(shè)兩孔，所述的氣桿穿過連接板上的孔往下延伸。

所述的氣缸連接塊通過氣桿與氣缸相連接，該氣缸連接塊下部設(shè)有定位孔。

所述轉(zhuǎn)接塊的上、下部分別設(shè)有定位孔，其上部由轉(zhuǎn)軸A與氣缸連接塊上的定位孔串連在一起，其下部由轉(zhuǎn)軸B與倒角連接塊串連在一起。

所述的倒角連接塊整體呈一“L”形結(jié)構(gòu)，其中倒角連接塊的豎面上設(shè)有與轉(zhuǎn)接塊下部相對(duì)應(yīng)的定位孔，及橫面上設(shè)有定位孔，其還包括該倒角連接塊的側(cè)部設(shè)有兩個(gè)螺孔。

所述的治具倒角板表面上開設(shè)兩對(duì)螺孔及插入兩對(duì)螺絲。

所述的治具倒角板與倒角連接塊通過螺絲在相對(duì)應(yīng)的螺孔連接一體。

所述的兩個(gè)倒角連接塊由固定軸穿過橫面上設(shè)有定位孔連接于兩側(cè)板上。

所述的側(cè)板尾部?jī)啥司哂袌A弧部，該圓弧部以圓心開設(shè)定位孔，所述倒角連接塊與兩側(cè)板分別由一固定軸穿過其定位孔串連于一起。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)優(yōu)化、快速穩(wěn)定、性能可靠，通過結(jié)合兩套倒角機(jī)構(gòu)，解決了造成影響生產(chǎn)周期過長(zhǎng)及產(chǎn)量問題，改進(jìn)了傳統(tǒng)機(jī)械手手臂常采用單一倒角機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了快速提高生產(chǎn)效益，達(dá)到更高的極限應(yīng)用價(jià)值。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的倒角結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1.轉(zhuǎn)接板??2.氣缸??3.支柱??4.連接板??5.側(cè)板??6.氣缸鎖緊螺母7.氣缸連接塊??8.轉(zhuǎn)軸A??9.銅套??10.固定軸??11.軸套??12.銅套13.擋套??14.倒角連接塊??15.轉(zhuǎn)軸B??16.治具倒角板??17.螺絲18.轉(zhuǎn)接塊??19.氣桿

具體實(shí)施方式

參見圖1至圖3，本實(shí)施例公開一種用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，該裝置包括左右對(duì)稱設(shè)的兩套倒角機(jī)構(gòu)及與所述兩套倒角機(jī)構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)接板1、兩側(cè)板5，該轉(zhuǎn)接板1置于整個(gè)裝置的頂部、連接外部的機(jī)械手，該兩側(cè)板5置于整個(gè)裝置的兩側(cè)；其中任一倒角機(jī)構(gòu)分別包括：氣缸2、氣缸連接塊7、固定軸10、轉(zhuǎn)軸A8、轉(zhuǎn)軸B15、轉(zhuǎn)接塊18、兩個(gè)倒角連接塊14、治具倒角板16，其中所述的氣缸2與氣缸連接塊7、轉(zhuǎn)軸A8、轉(zhuǎn)接塊18相互連接，所述的轉(zhuǎn)接塊18再與轉(zhuǎn)軸B15、倒角連接塊14、固定軸10、治具倒角板16相互連接。

所述的氣缸2置于轉(zhuǎn)接板1的下方，氣缸2下部緊接一氣桿19，氣缸2左右兩側(cè)設(shè)有支柱3，該氣缸2下方還設(shè)有連接板4。

所述的連接板4表面上開設(shè)兩孔，所述的氣桿19穿過連接板4上的孔往下延伸。

所述的氣缸連接塊7通過氣桿19與氣缸2相連接，再通過氣缸緊鎖螺母6加以鎖緊，該氣缸連接塊7下部設(shè)有定位孔。