[實(shí)用新型]一種用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220342168.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202781604U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炎球;董勇濤;吳沐臺(tái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市威得客自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

1.一種用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，該裝置包括左右對(duì)稱設(shè)的兩套倒角機(jī)構(gòu)及與所述兩套倒角機(jī)構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)接板（1）、兩側(cè)板（5），該轉(zhuǎn)接板（1）置于整個(gè)裝置的頂部、連接外部的機(jī)械手，所述側(cè)板（5）置于整個(gè)裝置的兩側(cè)；其中任一倒角機(jī)構(gòu)分別包括：氣缸（2）、氣缸連接塊（7）、固定軸（10）、轉(zhuǎn)軸A（8）、轉(zhuǎn)軸B（15）、轉(zhuǎn)接塊（18）、兩個(gè)倒角連接塊（14）、治具倒角板（16），其中所述的氣缸（2）與氣缸連接塊（7）、轉(zhuǎn)軸A（8）、轉(zhuǎn)接塊（18）相互連接，所述的轉(zhuǎn)接塊（18）再與轉(zhuǎn)軸B（15）、倒角連接塊（14）、固定軸（10）、治具倒角板（16）相互連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述的氣缸（2）置于轉(zhuǎn)接板（1）的下方，氣缸（2）下部緊接一氣桿（19），氣缸（2）左右兩側(cè)設(shè)有支柱（3），該氣缸（2）下方還設(shè)有連接板（4）。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述的連接板（4）表面上開(kāi)設(shè)兩孔，所述的氣桿（19）穿過(guò)連接板（4）上的孔往下延伸。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述的氣缸連接塊（7）通過(guò)氣桿（19）與氣缸（2）相連接，該氣缸連接塊（7）下部設(shè)有定位孔。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接塊（18）的上、下部分別設(shè)有定位孔，其上部由轉(zhuǎn)軸A（8）與氣缸連接塊（7）上的定位孔串連在一起，其下部由轉(zhuǎn)軸B（15）與倒角連接塊（14）串連在一起。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述的倒角連接塊（14）整體呈一“L”形結(jié)構(gòu)，其中倒角連接塊（14）的豎面上設(shè)有與轉(zhuǎn)接塊（18）下部相對(duì)應(yīng)的定位孔，及橫面上設(shè)有定位孔，其還包括該倒角連接塊（14）的側(cè)部設(shè)有兩個(gè)螺孔。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述的治具倒角板（16）表面上開(kāi)設(shè)兩對(duì)螺孔及插入兩對(duì)螺絲（17）。?

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述的治具倒角板（16）與倒角連接塊（14）通過(guò)螺絲（17）在相對(duì)應(yīng)的螺孔連接一體。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述的兩個(gè)倒角連接塊（14）由固定軸（10）穿過(guò)橫面上設(shè)有的定位孔連接于兩側(cè)板（5）上。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于注塑機(jī)械手的雙倒角裝置，其特征在于，所述的側(cè)板（5）尾部?jī)啥司哂袌A弧部，該圓弧部以圓心開(kāi)設(shè)定位孔，所述倒角連接塊（14）與兩側(cè)板（5）分別由一固定軸（10）穿過(guò)其定位孔串連于一起。?