[實用新型]抓取機構

有效

• 申請號: 201220337254.9
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN202784806U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 鄭建剛;劉廷洪;劉超
• 申請（專利權）人: 成都寶利根自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機構，尤其涉及一種在連接器制造技術領域用于抓取塑膜元件或者電子元件的抓取機構。

背景技術

目前，在里攔截器制造技術領域，現有的抓取機構在機械滑動配合中需要滿足間隙配合要求，不僅對加工機床本身精度要求很高，而且加工、裝配難度大，對軌跡零件公差等級也有很高的要求；由于上述原因，現有抓取機構往往不能滿足連接器制造過程中的精度要求和調試要求，同時還具有較高的生產和勞動成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種抓取機構，通過結構的改進，滿足在連接器制造過程中對抓取機構的精度要求和調試要求，降低連接器加工難度，同時降低生產和勞動成本。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：提供一種抓取機構，包括軌跡固定板；所述軌跡固定板上下兩側設置有安放移栽結構的線軌；所述兩個線軌之間為軌跡板；所述移栽結構上設置有上下移動線軌，并通過T型板固定；所述軌跡板上設置有軌跡槽；所述上下移動線軌通過軸承固定在軌跡槽內；其特征在于：所述軌跡板的左右兩邊均設置有間隙調整結構；所述間隙調整結構上設置有水平緩沖器和垂直緩沖器。

所述軌跡固定板上設置有與線軌連接的線跡調整結構。進一步，所述線軌兩端外側各設置有一個線跡調整結構；所述線跡調整結構為可上下移動的調節螺母。

所述軌跡板上設置有倒U形結構的軌跡槽。

所述軌跡板的左右兩邊還設置有用于限定軌跡板位置的定位槽。進一步，所述軌跡板的左右兩邊共設置有用于限定軌跡板位置的四個定位槽；四個所述定位槽對稱分布在軌跡板的四個角上。所述定位槽內設置有兩個定位銷釘；所述軌跡固定板上設置有與定位銷釘配合的槽。

所述上下移動線軌通過螺母與軸承連接。

所述T型板的橫梁兩端設置有呈L形結構的傳感器安裝結構；所述T型板下方設置有兩塊防沖撞塊；兩塊防沖撞塊卡接在上下移動線軌上。

所述移栽結構與動力源連接；所述動力源為伺服電機或者氣缸。

本實用新型提供的抓取機構具有如下有益效果：

1、設置的間隙調整結構提高了抓取機構運動精度，滿足了在連接器制造過程中對抓取機構的精度要求和調試要求；

2、設置的定位槽增加了軌跡板的穩定性；

3、設置的線跡調整結構調節兩個線軌平行，加強了對線軌的承受力，也便于線軌的拆卸；

4、設置的傳感器安裝結構，結構簡單、易加工；

5、通過上述結構的改進，降低了連接器加工難度，同時降低了生產和勞動成本。

附圖說明

圖1為抓取機構的立體圖；

圖2為抓取機構的主視圖；

圖3為抓取機構的右視圖。

其中，1、上下移動線軌；2、軌跡固定板；3、線跡調整結構；4、定位槽；5、軌跡板；6、間隙調整結構；7、動力源；8、線軌；9、傳感器安裝結構；10、防沖撞塊；11、移栽結構；12、T型板；13、軌跡槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細的描述。

如圖1至圖3所示，該抓取機構包括軌跡固定板2；軌跡固定板2上下兩側設置有安放移栽結構11的線軌8；兩個線軌8之間為軌跡板5；移栽結構11上設置有上下移動線軌1，并通過T型板12固定；軌跡板5上設置有軌跡槽13；軌跡槽13呈U形結構；上下移動線軌1通過軸承固定在軌跡槽13內；上下移動線軌1通過螺母與軸承連接；軌跡板5的左右兩邊均設置有間隙調整結構6；間隙調整結構6上設置有水平緩沖器和垂直緩沖器。移栽結構11與動力源7連接；動力源7為伺服電機或者氣缸。

軌跡固定板2上設置有與線軌8連接的線跡調整結構3。優選的，線軌8兩端外側各設置有一個線跡調整結構3；線跡調整結構3為可上下移動的調節螺母。

軌跡板5的左右兩邊還設置有用于限定軌跡板5位置的定位槽4。優選的，軌跡板5的左右兩邊共設置有用于限定軌跡板5位置的四個定位槽4；四個定位槽4對稱分布在軌跡板5的四個角上；定位槽4內設置有兩個定位銷釘；軌跡固定板2上設置有與定位銷釘配合的槽。

T型板12的橫梁兩端設置有呈L形結構的傳感器安裝結構9；傳感器安裝結構9上設置有用于確定移栽結構11位置的傳感器。T型板12下方設置有兩塊防沖撞塊10；兩塊防沖撞塊10卡接在上下移動線軌1上。

軌跡板5的兩邊還設置有極限位置固定件，用于限定移栽結構11左右移動的最遠距離。