[實(shí)用新型]抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220337254.9
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN202784806U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭建剛;劉廷洪;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 成都寶利根自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取機(jī)構(gòu)，包括軌跡固定板（2）；所述軌跡固定板（2）上下兩側(cè)設(shè)置有安放移栽結(jié)構(gòu)（11）的線軌（8）；所述兩個(gè)線軌（8）之間為軌跡板（5）；所述移栽結(jié)構(gòu)（11）上設(shè)置有上下移動(dòng)線軌（1），并通過T型板（12）固定；所述軌跡板（5）上設(shè)置有軌跡槽（13）；所述上下移動(dòng)線軌（1）通過軸承固定在軌跡槽（13）內(nèi)；其特征在于：所述軌跡板（5）的左右兩邊均設(shè)置有間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)（6）；所述間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)（6）上設(shè)置有水平緩沖器和垂直緩沖器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌跡固定板（2）上設(shè)置有與線軌（8）連接的線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述線軌（8）兩端外側(cè)各設(shè)置有一個(gè)線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)（3）；所述線跡調(diào)整結(jié)構(gòu)（3）為可上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌跡板（5）上設(shè)置有倒U形結(jié)構(gòu)的軌跡槽（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌跡板（5）的左右兩邊還設(shè)置有用于限定軌跡板（5）位置的定位槽（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌跡板（5）的左右兩邊共設(shè)置有用于限定軌跡板（5）位置的四個(gè)定位槽（4）；四個(gè)所述定位槽（4）對稱分布在軌跡板（5）的四個(gè)角上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位槽（4）內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)定位銷釘；所述軌跡固定板（2）上設(shè)置有與定位銷釘配合的槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下移動(dòng)線軌（1）通過螺母與軸承連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述T型板（12）的橫梁兩端設(shè)置有呈L形結(jié)構(gòu)的傳感器安裝結(jié)構(gòu)（9）；所述T型板（12）下方設(shè)置有兩塊防沖撞塊（10）；兩塊防沖撞塊（10）卡接在上下移動(dòng)線軌（1）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移栽結(jié)構(gòu)（11）與動(dòng)力源（7）連接；所述動(dòng)力源（7）為伺服電機(jī)或者氣缸。