[實(shí)用新型]電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220334538.2
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN202703295U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳清付;柏松;溫瑭瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市高標(biāo)電子科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/02;B60L15/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，電動(dòng)車的發(fā)展勢頭迅猛。電動(dòng)車與自行車一樣，能夠適應(yīng)四輪機(jī)動(dòng)車輛所不能適應(yīng)的各種復(fù)雜路況，且其具有舒適、便捷、時(shí)尚等特點(diǎn)，加上符合環(huán)保要求而廣為流行起來，正逐漸取代自行車在人們?nèi)粘Ｉ钪械牡匚弧?/p>

然而，電動(dòng)車與自行車相比，更具有體積大、重量大、速度快等特點(diǎn)，所以一旦發(fā)生事故，人受到的傷害多數(shù)情況下要比在自行車上的大，所以相較而言，電動(dòng)車的安全性能較自行車大大降低。尤其是當(dāng)電動(dòng)車轉(zhuǎn)彎過急時(shí)或者路面狀況不適合騎行時(shí)容易發(fā)生側(cè)翻等事故，很多女性因駕馭能力較弱，遇到突發(fā)情況或復(fù)雜路面狀況也容易發(fā)生事故。因此，電動(dòng)車的安全性能一直為電動(dòng)車廠家及客戶所關(guān)注。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有電動(dòng)車在車頭發(fā)生異常擺動(dòng)或轉(zhuǎn)彎過急時(shí)，容易引發(fā)側(cè)翻事故的技術(shù)問題，降低車體發(fā)生側(cè)翻的幾率，提高電動(dòng)車的安全性能。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)，包括MCU控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)，所述電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)單元與所述MCU控制單元相連，所述智能異常處理系統(tǒng)還包括：

與所述MCU控制單元相連，對電動(dòng)車車頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行檢測、并將角度信號發(fā)送給所述MCU控制單元的角度檢測單元；以及

連接在所述MCU控制單元及所述電機(jī)之間，檢測所述電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度、并將速度信號實(shí)時(shí)發(fā)送給所述MCU控制單元的速度檢測單元。

進(jìn)一步地，所述角度檢測單元包括一個(gè)放置在所述電動(dòng)車車頭的角度傳感器，所述角度傳感器采集的角度信號通過第一RC濾波單元與所述MCU控制單元中單片機(jī)的第一輸入端相連，所述第一RC濾波單元中的電阻串聯(lián)在所述角度傳感器的輸出端與所述單片機(jī)的第一輸入端之間，所述第一RC濾波單元中的電容接在所述單片機(jī)的第一輸入端與地之間。

更進(jìn)一步地，所述速度檢測單元包括一個(gè)安置在所述電機(jī)內(nèi)部或外部的測速傳感器，所述測速傳感器采集的角度信號通過第二RC濾波單元與所述MCU控制單元中單片機(jī)的第二輸入端相連，所述第二RC濾波單元中的電阻串聯(lián)在所述測速傳感器的輸出端與所述單片機(jī)的第二輸入端之間，所述第二RC濾波單元中的電容接在所述單片機(jī)的第二輸入端與地之間。

本實(shí)用新型實(shí)施例的另一目的在于提供一種包括上述智能異常處理系統(tǒng)的電動(dòng)車，此種電動(dòng)車包括但不限于電動(dòng)自行車和電動(dòng)摩托車。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)，當(dāng)車頭發(fā)生異常擺動(dòng)或轉(zhuǎn)彎過急等異常狀況時(shí)，電動(dòng)車自動(dòng)進(jìn)入異常處理狀態(tài)，通過智能異常處理系統(tǒng)降低車體發(fā)生側(cè)翻的幾率，提高電動(dòng)車的安全性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)車及其智能異常處理系統(tǒng)，當(dāng)車頭發(fā)生異常擺動(dòng)或轉(zhuǎn)彎過急等異常狀況時(shí)，電動(dòng)車自動(dòng)進(jìn)入異常處理狀態(tài)，通過智能異常處理系統(tǒng)降低車體發(fā)生側(cè)翻的幾率，提高電動(dòng)車的安全性能。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。如圖所示：

一種電動(dòng)車的智能異常處理系統(tǒng)，包括MCU控制單元100、驅(qū)動(dòng)單元200和電機(jī)300，MCU控制單元100用于控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的各種功能，驅(qū)動(dòng)單元200用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)300，電機(jī)300通過驅(qū)動(dòng)單元200與MCU控制單元100相連，智能異常處理系統(tǒng)還包括：

與MCU控制單元100相連的、對電動(dòng)車車頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度（特別是電動(dòng)車轉(zhuǎn)彎時(shí)、車頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度）進(jìn)行檢測、并將角度信號發(fā)送給MCU控制單元100的角度檢測單元400；以及

連接在MCU控制單元100及電機(jī)300之間，檢測電機(jī)300的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度、并將速度信號實(shí)時(shí)發(fā)送給MCU控制單元100的速度檢測單元500。

作為本實(shí)用新型的一實(shí)施例，角度檢測單元400包括一個(gè)放置在電動(dòng)車車頭的角度傳感器，所述角度傳感器采集的角度信號可以通過第一RC濾波單元與MCU控制單元中的單片機(jī)的第一輸入端相連，第一RC濾波單元中的電阻串聯(lián)在角度傳感器的輸出端與單片機(jī)的第一輸入端之間、電容接在單片機(jī)的第一輸入端與地之間。