[實用新型]連續自動落紗機

有效

• 申請號: 201220332413.6
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN202717908U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 阮運松;索雙富;李德生;王臘保;王志豪;陳山;賈軍政
• 申請（專利權）人: 銅陵市松寶機械有限公司
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術領域

本實用新型涉及一種細紗機拔紗裝置，特別是涉及一種利用機械手臂進行自動落紗的拔紗裝置。

背景技術

我國作為紡織工業大國，擁有大量細紗機。目前，除了一些近期新型的長錠細紗機采用了集體落紗外，其余大部分舊式細紗機的拔管過程通常都由人工完成。由于紗錠數量較多（單臺紡紗機有480根紗錠），因此人工落紗工作量大，強度高，生產效率低。隨著勞動力成本以及對工作環境標準的提高，紡織工業急需一種替代人工落紗的自動落紗機械來提高生產效率和降低生產成本。

目前，很多工廠已經開始引進機械代替手工操作。一些自動落紗機械手裝置存在諸如工作不可靠、維修困難、控制復雜、設備龐大、成本較高等多方面問題。因此本實用新型提出一種改進自動落紗裝置，使其更加適應于生產的需要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的連續自動落紗機。

本實用新型連續自動落紗機，包括行走小車，所述行走小車頂部設置有安裝平臺，其中所述安裝平臺上固定安裝有環形的凸輪軌道，所述凸輪軌道靠近細紗機的一側為A面，遠離細紗機的一側為B面，凸輪軌道的A面從左至右包括五段，分別為依次相連的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ段，所述Ⅰ、Ⅲ和Ⅴ段為水平段，Ⅰ段高于Ⅲ段且低于Ⅴ段，所述Ⅱ段為下降段，所述Ⅳ段為上升段，所述凸輪軌道的B面包括至少一段從右至左的下降段，凸輪軌道上方固定安裝有輔助支撐平臺，所述輔助支撐平臺上水平固定安裝有環形的輔助軌道，所述輔助軌道上方固定安裝有第一壓軌道和第二壓軌道，所述第一壓軌道為從左至右的下降軌道且與凸輪軌道中的Ⅱ段相對應，所述第二壓軌道為從右至左的下降軌道且與凸輪軌道B面中的下降段相對應，

還包括機械臂和機械手，所述機械臂包括豎直設置的臂桿，所述臂桿的下端安裝有升降小輪，所述升降小輪設置在凸輪軌道內，所述臂桿的側面設置有直線滑軌，所述直線滑軌上設置有直線滑塊，所述直線滑塊固定安裝在滑塊固定板上，所述滑塊固定板上固定安裝有水平的輔助支撐桿，所述輔助支撐桿的外端上安裝有輔助輪，所述輔助輪設置在輔助軌道內，所述臂桿上端固定安裝有水平的機械手橫梁，所述機械手橫梁上固定連接有機械手轉桿，所述滑塊固定板通過傳動機構與動力裝置相連接，

所述機械手包括水平接口基座，所述水平接口基座的一端與機械手轉桿固定連接，另一端安裝有連桿座，所述連桿座的兩端分別固定連接有水平且相互平行的導軌導桿，所述兩根導軌導桿的外端之間固定連接有固定夾緊半環，兩根導軌導桿的中部之間滑動連接有活動夾緊半環，所述每根導軌導桿上分別套裝有壓力彈簧，所述壓力彈簧的兩端分別與連桿座和活動夾緊半環相抵靠，所述連桿座的中部鉸接有與導軌導桿相平行的斜拉桿，所述斜拉桿一端連接有連輪細桿，所述連輪細桿上安裝有移動小輪，所述斜拉桿的另一端與直拉桿的一端相鉸接，所述直拉桿的另一端鉸接在活動夾緊半環上，所述移動小輪與第一壓軌道、第二壓軌道位置相對應。

本實用新型連續自動落紗機，其中所述輔助軌道上方還固定安裝有抬臂軌道，所述抬臂軌道為左至右的上升軌道且與凸輪軌道中的Ⅳ段相對應，

所述水平接口基座與連桿座之間通過第一自適應水平基座和第二自適應水平基座相連接，所述第一自適應水平基座的一端安裝在水平接口基座的T行槽中，所述第二自適應水平基座通過水平設置的螺栓與第一自適應水平基座相鉸接，所述連桿座固定連接在第二自適應水平基座的上端，所述第二自適應水平基座下端安裝有抬臂小輪，所述抬臂小輪與抬臂軌道的位置相對應。

本實用新型連續自動落紗機，其中所述傳動機構包括同步帶、主動帶輪和若干從動帶輪，所述同步帶設置在輔助軌道內側且與機械臂上的滑塊固定板相連接，所述主動帶輪和若干從動帶輪設置在同步帶內側且與同步帶相配合，所述主動帶輪與電機傳動連接。

本實用新型連續自動落紗機，其中所述第一壓軌道和第二壓軌道的軌道面位于下表面上，且第一壓軌道的傾斜斜率大于凸輪軌道Ⅱ段的傾斜斜率，第二壓軌道的傾斜斜率大于凸輪軌道B面下降段的傾斜斜率。

本實用新型連續自動落紗機，其中所述連輪細桿與斜拉桿相連接的一端設置有螺紋部分，其上安裝有調節螺母。

本實用新型連續自動落紗機，其中所述抬臂軌道的軌道面位于上表面上，且抬臂軌道的傾斜斜率大于凸輪軌道Ⅳ段的傾斜斜率。

本實用新型連續自動落紗機，其中所述第一自適應水平基座與第二自適應水平基座之間安裝有復位彈簧。