[實(shí)用新型]連續(xù)自動落紗機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220332413.6
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN202717908U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮運(yùn)松;索雙富;李德生;王臘保;王志豪;陳山;賈軍政
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵市松寶機(jī)械有限公司
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種細(xì)紗機(jī)拔紗裝置，特別是涉及一種利用機(jī)械手臂進(jìn)行自動落紗的拔紗裝置。

背景技術(shù)

我國作為紡織工業(yè)大國，擁有大量細(xì)紗機(jī)。目前，除了一些近期新型的長錠細(xì)紗機(jī)采用了集體落紗外，其余大部分舊式細(xì)紗機(jī)的拔管過程通常都由人工完成。由于紗錠數(shù)量較多（單臺紡紗機(jī)有480根紗錠），因此人工落紗工作量大，強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。隨著勞動力成本以及對工作環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的提高，紡織工業(yè)急需一種替代人工落紗的自動落紗機(jī)械來提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

目前，很多工廠已經(jīng)開始引進(jìn)機(jī)械代替手工操作。一些自動落紗機(jī)械手裝置存在諸如工作不可靠、維修困難、控制復(fù)雜、設(shè)備龐大、成本較高等多方面問題。因此本實(shí)用新型提出一種改進(jìn)自動落紗裝置，使其更加適應(yīng)于生產(chǎn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作簡便的連續(xù)自動落紗機(jī)。

本實(shí)用新型連續(xù)自動落紗機(jī)，包括行走小車，所述行走小車頂部設(shè)置有安裝平臺，其中所述安裝平臺上固定安裝有環(huán)形的凸輪軌道，所述凸輪軌道靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)為A面，遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)為B面，凸輪軌道的A面從左至右包括五段，分別為依次相連的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ段，所述Ⅰ、Ⅲ和Ⅴ段為水平段，Ⅰ段高于Ⅲ段且低于Ⅴ段，所述Ⅱ段為下降段，所述Ⅳ段為上升段，所述凸輪軌道的B面包括至少一段從右至左的下降段，凸輪軌道上方固定安裝有輔助支撐平臺，所述輔助支撐平臺上水平固定安裝有環(huán)形的輔助軌道，所述輔助軌道上方固定安裝有第一壓軌道和第二壓軌道，所述第一壓軌道為從左至右的下降軌道且與凸輪軌道中的Ⅱ段相對應(yīng)，所述第二壓軌道為從右至左的下降軌道且與凸輪軌道B面中的下降段相對應(yīng)，

還包括機(jī)械臂和機(jī)械手，所述機(jī)械臂包括豎直設(shè)置的臂桿，所述臂桿的下端安裝有升降小輪，所述升降小輪設(shè)置在凸輪軌道內(nèi)，所述臂桿的側(cè)面設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌上設(shè)置有直線滑塊，所述直線滑塊固定安裝在滑塊固定板上，所述滑塊固定板上固定安裝有水平的輔助支撐桿，所述輔助支撐桿的外端上安裝有輔助輪，所述輔助輪設(shè)置在輔助軌道內(nèi)，所述臂桿上端固定安裝有水平的機(jī)械手橫梁，所述機(jī)械手橫梁上固定連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)桿，所述滑塊固定板通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連接，

所述機(jī)械手包括水平接口基座，所述水平接口基座的一端與機(jī)械手轉(zhuǎn)桿固定連接，另一端安裝有連桿座，所述連桿座的兩端分別固定連接有水平且相互平行的導(dǎo)軌導(dǎo)桿，所述兩根導(dǎo)軌導(dǎo)桿的外端之間固定連接有固定夾緊半環(huán)，兩根導(dǎo)軌導(dǎo)桿的中部之間滑動連接有活動夾緊半環(huán)，所述每根導(dǎo)軌導(dǎo)桿上分別套裝有壓力彈簧，所述壓力彈簧的兩端分別與連桿座和活動夾緊半環(huán)相抵靠，所述連桿座的中部鉸接有與導(dǎo)軌導(dǎo)桿相平行的斜拉桿，所述斜拉桿一端連接有連輪細(xì)桿，所述連輪細(xì)桿上安裝有移動小輪，所述斜拉桿的另一端與直拉桿的一端相鉸接，所述直拉桿的另一端鉸接在活動夾緊半環(huán)上，所述移動小輪與第一壓軌道、第二壓軌道位置相對應(yīng)。

本實(shí)用新型連續(xù)自動落紗機(jī)，其中所述輔助軌道上方還固定安裝有抬臂軌道，所述抬臂軌道為左至右的上升軌道且與凸輪軌道中的Ⅳ段相對應(yīng)，

所述水平接口基座與連桿座之間通過第一自適應(yīng)水平基座和第二自適應(yīng)水平基座相連接，所述第一自適應(yīng)水平基座的一端安裝在水平接口基座的T行槽中，所述第二自適應(yīng)水平基座通過水平設(shè)置的螺栓與第一自適應(yīng)水平基座相鉸接，所述連桿座固定連接在第二自適應(yīng)水平基座的上端，所述第二自適應(yīng)水平基座下端安裝有抬臂小輪，所述抬臂小輪與抬臂軌道的位置相對應(yīng)。

本實(shí)用新型連續(xù)自動落紗機(jī)，其中所述傳動機(jī)構(gòu)包括同步帶、主動帶輪和若干從動帶輪，所述同步帶設(shè)置在輔助軌道內(nèi)側(cè)且與機(jī)械臂上的滑塊固定板相連接，所述主動帶輪和若干從動帶輪設(shè)置在同步帶內(nèi)側(cè)且與同步帶相配合，所述主動帶輪與電機(jī)傳動連接。

本實(shí)用新型連續(xù)自動落紗機(jī)，其中所述第一壓軌道和第二壓軌道的軌道面位于下表面上，且第一壓軌道的傾斜斜率大于凸輪軌道Ⅱ段的傾斜斜率，第二壓軌道的傾斜斜率大于凸輪軌道B面下降段的傾斜斜率。

本實(shí)用新型連續(xù)自動落紗機(jī)，其中所述連輪細(xì)桿與斜拉桿相連接的一端設(shè)置有螺紋部分，其上安裝有調(diào)節(jié)螺母。

本實(shí)用新型連續(xù)自動落紗機(jī)，其中所述抬臂軌道的軌道面位于上表面上，且抬臂軌道的傾斜斜率大于凸輪軌道Ⅳ段的傾斜斜率。

本實(shí)用新型連續(xù)自動落紗機(jī)，其中所述第一自適應(yīng)水平基座與第二自適應(yīng)水平基座之間安裝有復(fù)位彈簧。