[實用新型]連續自動落紗機

有效

• 申請號: 201220332413.6
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN202717908U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 阮運松;索雙富;李德生;王臘保;王志豪;陳山;賈軍政
• 申請（專利權）人: 銅陵市松寶機械有限公司
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

1.一種連續自動落紗機，包括行走小車（2），所述行走小車（2）頂部設置有安裝平臺（1），其特征在于：所述安裝平臺（1）上固定安裝有環形的凸輪軌道（3），所述凸輪軌道（3）靠近細紗機的一側為A面，遠離細紗機的一側為B面，凸輪軌道（3）的A面從左至右包括五段，分別為依次相連的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ段，所述Ⅰ、Ⅲ和Ⅴ段為水平段，Ⅰ段高于Ⅲ段且低于Ⅴ段，所述Ⅱ段為下降段，所述Ⅳ段為上升段，所述凸輪軌道（3）的B面包括至少一段從右至左的下降段，凸輪軌道（3）上方固定安裝有輔助支撐平臺（4），所述輔助支撐平臺（4）上水平固定安裝有環形的輔助軌道（5），所述輔助軌道（5）上方固定安裝有第一壓軌道（8）和第二壓軌道（9），所述第一壓軌道（8）為從左至右的下降軌道且與凸輪軌道（3）中的Ⅱ段相對應，所述第二壓軌道（9）為從右至左的下降軌道且與凸輪軌道（3）B面中的下降段相對應，

還包括機械臂和機械手，所述機械臂包括豎直設置的臂桿（7），所述臂桿（7）的下端安裝有升降小輪（34），所述升降小輪（34）設置在凸輪軌道（3）內，所述臂桿（7）的側面設置有直線滑軌（33），所述直線滑軌（33）上設置有直線滑塊（25），所述直線滑塊（25）固定安裝在滑塊固定板（35）上，所述滑塊固定板（35）上固定安裝有水平的輔助支撐桿（31），所述輔助支撐桿（31）的外端上安裝有輔助輪（14），所述輔助輪（14）設置在輔助軌道（5）內，所述臂桿（7）上端固定安裝有水平的機械手橫梁（30），所述機械手橫梁（30）上固定連接有機械手轉桿（29），所述滑塊固定板（35）通過傳動機構與動力裝置相連接，

所述機械手包括水平接口基座（47），所述水平接口基座（47）的一端與機械手轉桿（29）固定連接，另一端安裝有連桿座（51），所述連桿座（51）的兩端分別固定連接有水平且相互平行的導軌導桿（52），所述兩根導軌導桿（52）的外端之間固定連接有固定夾緊半環（54），兩根導軌導桿（52）的中部之間滑動連接有活動夾緊半環（53），所述每根導軌導桿（52）上分別套裝有壓力彈簧（57），所述壓力彈簧（57）的兩端分別與連桿座（51）和活動夾緊半環（53）相抵靠，所述連桿座（51）的中部鉸接有與導軌導桿（52）相平行的斜拉桿（40），所述斜拉桿（40）一端連接有連輪細桿（38），所述連輪細桿（38）上安裝有移動小輪（36），所述斜拉桿（40）的另一端與直拉桿（41）的一端相鉸接，所述直拉桿（41）的另一端鉸接在活動夾緊半環（53）上，所述移動小輪（36）與第一壓軌道（8）、第二壓軌道（9）位置相對應。

2.根據權利要求1所述的連續自動落紗機，其特征在于：所述輔助軌道（5）上方還固定安裝有抬臂軌道（11），所述抬臂軌道（11）為左至右的上升軌道且與凸輪軌道（3）中的Ⅳ段相對應，

所述水平接口基座（47）與連桿座（51）之間通過第一自適應水平基座（61）和第二自適應水平基座（60）相連接，所述第一自適應水平基座（61）的一端安裝在水平接口基座（47）的T行槽中，所述第二自適應水平基座（60）通過水平設置的螺栓與第一自適應水平基座（61）相鉸接，所述連桿座（51）固定連接在第二自適應水平基座（60）的上端，所述第二自適應水平基座（60）下端安裝有抬臂小輪（44），所述抬臂小輪（44）與抬臂軌道（11）的位置相對應。

3.根據權利要求1所述的連續自動落紗機，其特征在于：所述傳動機構包括同步帶（6）、主動帶輪（23）和若干從動帶輪（20、21、22），所述同步帶（6）設置在輔助軌道（5）內側且與機械臂上的滑塊固定板（35）相連接，所述主動帶輪（23）和若干從動帶輪（20、21、22）設置在同步帶（6）內側且與同步帶（6）相配合，所述主動帶輪（23）與電機（17）傳動連接。

4.根據權利要求1所述的連續自動落紗機，其特征在于：所述第一壓軌道（8）和第二壓軌道（9）的軌道面位于下表面上，且第一壓軌道（8）的傾斜斜率大于凸輪軌道（3）Ⅱ段的傾斜斜率，第二壓軌道（9）的傾斜斜率大于凸輪軌道（3）B面下降段的傾斜斜率。

5.根據權利要求1所述的連續自動落紗機，其特征在于：所述連輪細桿（38）與斜拉桿（40）相連接的一端設置有螺紋部分，其上安裝有調節螺母（39）。

6.根據權利要求2所述的連續自動落紗機，其特征在于：所述抬臂軌道（11）的軌道面位于上表面上，且抬臂軌道（11）的傾斜斜率大于凸輪軌道（3）Ⅳ段的傾斜斜率。

7.根據權利要求2所述的連續自動落紗機，其特征在于：所述第一自適應水平基座（61）與第二自適應水平基座（60）之間安裝有復位彈簧（48）。