[實用新型]一種便攜的自動水平儀

有效

• 申請號: 201220331144.1
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN202661065U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 杜家豪;郭獻之
• 申請（專利權）人: 杜家豪
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

1.一種便攜的自動水平儀，其特征在于，包括載物臺、底座、繞Y軸轉動動力機構、繞X軸轉動動力機構、感應裝置、電池匣和線控裝置；

載物臺上面設有水平指示尺，下面設有三個萬向鉸鏈，還設有感應裝置；所述的水平指示尺獲取載物臺的姿態和水平狀況，通過刻度顯示；所述的感應器裝置與載物臺固聯，內設有兩個通道的加速度計，兩個加速度計分別沿X軸和Y軸安裝，安裝平面與載物臺平行，其中一個加速度計測量沿Y軸的加速度，另外一個加速度計測量沿X的加速度；當沿X和Y軸的加速度為0時，載物臺處于絕對水平狀態；當加速度不全為0時，載物臺處于非水平狀態；

底座上面設有兩個萬向鉸鏈，設有一個電池匣，所述的電池匣為柱狀結構，內部用于放置電池，給水平儀提供電源，電池匣的一端連接載物臺上的一個萬向鉸鏈，另一端固定在底座上，底座上面還設有電路匣，電路匣內設有電源電路和控制電路，控制電路用于控制繞Y軸轉動動力機構和繞X軸轉動動力機構的運動；通過線控裝置的電源開關，控制電源電路用于給便攜自動水平儀的控制電路和傳動機構供電；

繞Y軸轉動動力機構包括電機、絲杠和螺紋絲杠減速器，絲杠的兩端分別為萬向鉸鏈，一端連接載物臺上的一個萬向鉸鏈，另一端連接底座上的一個萬向鉸鏈，電機和螺紋絲杠減速器固定在絲杠上，通過電機的轉動，絲杠長度發生變化，使得載物臺以電池匣頂部的萬向鉸鏈作為支點，繞Y軸轉動，繞Y軸轉動動力機構在不上電或靜態下自鎖；

繞X軸轉動動力機構包括電機、絲杠和螺紋絲杠減速器，絲杠的兩端分別為萬向鉸鏈，一端連接載物臺上的一個萬向鉸鏈，另一端連接底座上的一個萬向鉸鏈，電機和螺紋絲杠減速器固定在絲杠上，通過電機的轉動，絲杠長度發生變化，使得載物臺以電池匣頂部的萬向鉸鏈作為支點，繞X軸轉動，繞X軸轉動動力機構在不上電或靜態下自鎖；

繞Y軸轉動動力機構和繞X軸轉動動力機構同時為自動水平儀提供個自由度的正交運動；

線控裝置包括人工調節搖桿、自動調節模式指示燈、電源開關、模式切換鈕和電源指示燈，人工調節搖桿、自動調節模式指示燈、電源開關、模式切換鈕和電源指示燈通過數據線連接電路匣中的控制電路，人工調節搖桿通過控制電路控制繞Y軸轉動動力機構和繞X軸轉動動力機構中電機的轉動，進而控制載物臺的俯仰和滾轉運動，電源開關通過控制電路控制電源的開啟與關閉，電源指示燈用于顯示電源的狀態，模式切換鈕用于切換自動模式與手動模式，當處于自動模式時候，水平儀進行自動調節水平，當處于手動模式時候，通過人工調節搖桿控制載物臺的俯仰和滾轉運動，當處于自動調節模式時，自動調節模式指示燈亮起。

2.根據權利要求1所述的一種便攜的自動水平儀，其特征在于，所述的底座上固定電?池匣的背面，設有電池匣開蓋旋鈕，通過打開電池匣開蓋旋鈕，給電池匣添加與更換電池。

3.根據權利要求1所述的一種便攜的自動水平儀，其特征在于，所述的底座下面設有標準三腳架螺紋，用以安裝在三腳架上。

4.根據權利要求1所述的一種便攜的自動水平儀，其特征在于，所述的自動模式中，感應裝置測出加速度，反饋到電路匣，電路匣內的控制電路獲取載物臺的沿X軸和Y軸的加速度，如果兩個方向加速度均為為0，自動調節結束，否則，控制電路對繞Y軸轉動動力機構和繞X軸轉動動力機構中的電機發出運動指令，繞Y軸轉動動力機構和繞X軸轉動動力機構同時運作，直到載物臺的兩個方向加速度均為為0，自動調節結束，如果需要調節的行程超出繞Y軸轉動動力機構或者繞X軸轉動動力機構的行程，自動停止轉動，檢查水平指示尺，刻度是否歸零，如果不歸零，重新安裝水平儀。?