[實(shí)用新型]一種便攜的自動(dòng)水平儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220331144.1
• 申請(qǐng)日: 2012-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN202661065U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜家豪;郭獻(xiàn)之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜家豪
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00;F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 趙文利

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)以及小型精密儀器等領(lǐng)域，具體是一種可以調(diào)節(jié)機(jī)體自身的平臺(tái)，使得平臺(tái)達(dá)到水平狀態(tài)，為需要在野外和水平狀態(tài)下工作的儀器提供一個(gè)水平的工作平面。?

背景技術(shù)

在地理測(cè)繪、建筑工程、全景拍攝、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試、野外航拍、無(wú)人機(jī)及其它對(duì)水平精度要求高的工作環(huán)境中，儀器均需要在水平環(huán)境下工作，但由于人工調(diào)節(jié)過(guò)程相對(duì)繁瑣，存在人為誤差——人工測(cè)量時(shí)，測(cè)量裝置和平臺(tái)往往是沒(méi)有直接的聯(lián)動(dòng)，只能單獨(dú)靠人工調(diào)節(jié)；另外，如果是體型較大的轉(zhuǎn)臺(tái)儀器，則不方便外帶，在使用上難以兼顧便攜性，而且擁有自動(dòng)調(diào)節(jié)水平功能的儀器往往是嵌入在儀器內(nèi)部，并不能為其他裝飾提供水平調(diào)節(jié)。在現(xiàn)有的產(chǎn)品里，缺乏一種便攜的、使用簡(jiǎn)便、可通用的水平調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，提出一種便攜的自動(dòng)水平儀，具有便攜、可野外工作的特點(diǎn)，使用常用CR-2鋰電池，并且擁有簡(jiǎn)單易用的操作界面，在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)情況下，載重可以達(dá)到2公斤，而靜態(tài)載重可以達(dá)到8公斤，體積約為30*30*30cm，方便攜帶，帶有搖桿，可以進(jìn)行人工干預(yù)調(diào)節(jié)水平過(guò)程。?

一種便攜的自動(dòng)水平儀，包括載物臺(tái)、底座、繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、感應(yīng)裝置、電池匣和線控裝置；?

載物臺(tái)上面設(shè)有水平指示尺，下面設(shè)有三個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，還設(shè)有感應(yīng)裝置；所述的水平指示尺獲取載物臺(tái)的姿態(tài)和水平狀況，通過(guò)刻度顯示；所述的感應(yīng)器裝置與載物臺(tái)固聯(lián)，內(nèi)設(shè)有兩個(gè)通道的加速度計(jì)，兩個(gè)加速度計(jì)分別沿X軸和Y軸安裝，安裝平面與載物臺(tái)平行，其中一個(gè)加速度計(jì)測(cè)量沿Y軸的加速度，另外一個(gè)加速度計(jì)測(cè)量沿X的加速度；當(dāng)沿X和Y軸的加速度為0時(shí)，載物臺(tái)處于絕對(duì)水平狀態(tài)；當(dāng)加速度不全為0時(shí)，載物臺(tái)處于非水平狀態(tài)；?

底座上面設(shè)有兩個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，設(shè)有一個(gè)電池匣，所述的電池匣為柱狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用于放置電池，給水平儀提供電源，電池匣的一端連接載物臺(tái)上的一個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，另一端固定在底座上，底座上面還設(shè)有電路匣，電路匣內(nèi)設(shè)有電源電路和控制電路，控制電路用于控制繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；通過(guò)線控裝置的電源開關(guān)，控制電源電路用于給便攜自動(dòng)水平儀的控制電路和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)供電；?

繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠和螺紋絲杠減速器，絲杠的兩端分別為萬(wàn)向鉸鏈，一端連接載物臺(tái)上的一個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，另一端連接底座上的一個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，電機(jī)和螺紋絲杠減速器固定在絲杠上，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠長(zhǎng)度發(fā)生變化，使得載物臺(tái)以電池匣頂部的萬(wàn)向鉸鏈作為支點(diǎn)，繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)在不上電或靜態(tài)下自鎖；?

繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠和螺紋絲杠減速器，絲杠的兩端分別為萬(wàn)向鉸鏈，一端連接載物臺(tái)上的一個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，另一端連接底座上的一個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，電機(jī)和螺紋絲杠減速器固定在絲杠上，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠長(zhǎng)度發(fā)生變化，使得載物臺(tái)以電池匣頂部的萬(wàn)向鉸鏈作為支點(diǎn)，繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)在不上電或靜態(tài)下自鎖；?

繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)為自動(dòng)水平儀提供個(gè)自由度的正交運(yùn)動(dòng)；?

線控裝置包括人工調(diào)節(jié)搖桿、自動(dòng)調(diào)節(jié)模式指示燈、電源開關(guān)、模式切換鈕和電源指示燈，人工調(diào)節(jié)搖桿、自動(dòng)調(diào)節(jié)模式指示燈、電源開關(guān)、模式切換鈕和電源指示燈通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電路匣中的控制電路，人工調(diào)節(jié)搖桿通過(guò)控制電路控制繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制載物臺(tái)的俯仰和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電源開關(guān)通過(guò)控制電路控制電源的開啟與關(guān)閉，電源指示燈用于顯示電源的狀態(tài)，模式切換鈕用于切換自動(dòng)模式與手動(dòng)模式，當(dāng)處于自動(dòng)模式時(shí)候，水平儀進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)水平，當(dāng)處于手動(dòng)模式時(shí)候，通過(guò)人工調(diào)節(jié)搖桿控制載物臺(tái)的俯仰和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)處于自動(dòng)調(diào)節(jié)模式時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)模式指示燈亮起。?

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：?

（1）本實(shí)用新型具有便攜、可野外工作的特點(diǎn)，使用常用CR-2鋰電池，帶有搖桿，可以進(jìn)行人工干預(yù)調(diào)節(jié)水平過(guò)程，可以為在野外并需要在水平狀態(tài)工作的儀器提供一個(gè)水平平臺(tái)；?

（2）本實(shí)用新型由于體積小、可以和標(biāo)準(zhǔn)三腳架連接、容易使用、自帶通用鋰電池和可以在必要時(shí)給予人工干預(yù)，所以具有明顯實(shí)用意義；?

（3）本實(shí)用新型簡(jiǎn)單易用，在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)情況下，載重可以達(dá)到2公斤，而靜態(tài)載重可以達(dá)到8公斤，體積約為30*30*30cm，方便攜帶。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種便攜的自動(dòng)水平儀的俯視圖；?

圖2是本實(shí)用新型的圖1中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3是本實(shí)用新型的圖1中B方向的結(jié)構(gòu)示意圖；?