[實用新型]支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)和工程機械的支腿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220324134.5
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN202628637U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦曉峰;羅前星
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/05
• 分類號: F15B11/05
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);董彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)和工程機械的支腿。

背景技術(shù)

混凝土泵車、起重機等工程機械上一般都安裝有控制支腿擺動的油缸，如圖1所示為目前常用的控制支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的原理圖。該液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵1、三位六通換向閥2、雙向液壓鎖3和擺動油缸4，所述液壓泵1與所述三位六通換向閥2的兩個進油口連接，所述三位六通換向閥2的兩個工作油口分別與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔連接，所述雙向液壓鎖3連接在所述三位六通換向閥2的兩個工作油口與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔之間的管路上。發(fā)動機驅(qū)動液壓泵1，由液壓泵1輸出的液壓油經(jīng)過三位六通換向閥2和雙向液壓鎖3進入擺動油缸4內(nèi)，從而驅(qū)動擺動油缸4的活塞桿伸出或縮回，進而實現(xiàn)支腿的打開或收回。

由于擺動油缸的有桿腔和無桿腔的容積不同，導(dǎo)致擺動油缸的活塞桿伸出和縮回的速度不相等，即支腿打開和收回的速度不一致，導(dǎo)致支腿動作不平穩(wěn)。當(dāng)液壓控制系統(tǒng)的回路中出現(xiàn)較大的流量波動時，這些流量波動會直接傳遞給擺動油缸，進而引起支腿的打開和收回動作異常。而在液壓控制系統(tǒng)的回路中流量較小的情況下，又容易出現(xiàn)給擺動油缸斷續(xù)供油的情況，進而會引起擺動油缸“爬行”（所謂“爬行”就是執(zhí)行元件低速運動時出現(xiàn)時斷時續(xù)的速度不勻現(xiàn)象），或者液壓控制系統(tǒng)中的雙向液壓鎖頻繁啟閉而導(dǎo)致產(chǎn)生異響、噪音。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)和工程機械的支腿，該液壓控制系統(tǒng)使得擺動油缸的活塞桿的伸出和縮回速度相等，避免小流量時擺動油缸的爬行及雙向液壓鎖的頻繁開閉。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一方面提供一種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、換向閥、雙向液壓鎖和擺動油缸，所述液壓泵與所述換向閥的進油口連通，所述換向閥的兩個工作油口分別與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通，所述雙向液壓鎖連接在所述換向閥的兩個工作油口與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔之間的管路上，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括兩個單向節(jié)流閥，該兩個單向節(jié)流閥分別連接在所述換向閥的兩個工作油口與所述雙向液壓鎖之間的管路上，并且所述單向節(jié)流閥的單向閥的正向端口分別與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通，反向端口分別與所述換向閥的兩個工作油口連通，或者所述單向節(jié)流閥的單向閥的正向端口分別與所述換向閥的兩個工作油口連通，反向端口分別與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通。

優(yōu)選地，所述單向節(jié)流閥的節(jié)流閥的開度比與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔的截面面積比相等。

優(yōu)選地，所述單向節(jié)流閥的節(jié)流閥的開度可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述換向閥為三位六通換向閥，該三位六通換向閥的另一個工作油口和回油口均與油箱連通。

優(yōu)選地，所述換向閥為三位四通換向閥，該三位四通換向閥的回油口與油箱連通。

本實用新型的一方面提供一種工程機械的支腿，該支腿包括支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，其中，該支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)為上面所述的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)。

通過上述技術(shù)方案，由于在換向閥與雙向液壓鎖之間的管路上分別設(shè)置單向節(jié)流閥，并且兩個單向節(jié)流閥的安裝方向相反，即在工作狀態(tài)下，其中一個單向節(jié)流閥的單向閥正向?qū)ǎ硪粋€單向節(jié)流閥的單向閥反向截止，實現(xiàn)對擺動油缸伸出和縮回狀態(tài)下的液壓油的流量控制，從而使得擺動油缸的活塞桿的伸出和縮回速度相等，進而保證支腿打開和收回速度相等。另外，由于單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)作用，液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的流量波動不會直接傳遞到擺動油缸上，防止支腿打開和收回異常。此外，設(shè)置單向節(jié)流閥還能夠避免小流量時擺動油缸的爬行現(xiàn)象及雙向液壓鎖的頻繁開閉帶來的異響。

本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；

圖2是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的一種工作狀態(tài)的原理圖；

圖3是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的另一種工作狀態(tài)的原理圖；

圖4是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的再一種工作狀態(tài)的原理圖；

圖5是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的另一種實施方式的原理圖；以及