[實用新型]吻合器釘倉用自動取釘校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220323680.7
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN202665611U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚輝
• 申請（專利權(quán)）人: 常州中村自動化工程有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置。

背景技術(shù)

吻合器是世界上首例縫合器，用于胃腸吻合已近一個世紀，直到1978年管型吻合器才廣泛用于胃腸手術(shù)。一般分為一次性或多次使用的吻合器，進口或國產(chǎn)吻合器。它是醫(yī)學(xué)上使用的替代傳統(tǒng)手工縫合的設(shè)備，由于現(xiàn)代科技的發(fā)展和制作技術(shù)的改進，目前臨床上使用的吻合器質(zhì)量可靠，使用方便，嚴密、松緊合適，尤其是其縫合快速、操作簡便及很少有副作用和手術(shù)并發(fā)癥等優(yōu)點，有時還使得過去無法切除的腫瘤手術(shù)得以病灶切除，很受國內(nèi)外臨床外科醫(yī)生的青睞和推崇。

吻合器中一重要部件就是釘倉了，對于釘倉內(nèi)釘子的安裝一直存在很大困難，現(xiàn)階段的裝釘工作還是采用人工裝釘，不僅效率低，而且人工成本較高，還會出現(xiàn)漏裝的現(xiàn)象。對于釘子尺寸的統(tǒng)一性，一直是采用人工裝訂很難解決的問題，由于人為操作會造成釘子尺寸誤差過大，導(dǎo)致釘倉質(zhì)量難以控制，產(chǎn)品統(tǒng)一性差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種吻合器釘倉釘子用取釘校正裝置，能夠代替人工操作，自動取釘，并進行統(tǒng)一尺寸的校正，確保釘子尺寸的統(tǒng)一性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，包括：取釘裝置、校正裝置，所述取釘裝置與校正裝置之間通過釘子連接，所述取釘裝置包括移動裝置、升降裝置、夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述夾爪設(shè)于所述升降裝置上，所述夾爪與所述釘子側(cè)面夾取連接，所述校正裝置包括底座、夾板，所述夾板設(shè)于所述底座上，所述夾板包括相對設(shè)置的夾臂，所述釘子通過所述移動裝置移動至所述夾臂之間。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪為單端夾爪，與所述釘子一端的夾取連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾臂為活動夾臂，夾臂與夾臂之間的距離為可調(diào)式。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾臂為氣動夾臂。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪為氣動夾爪。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述升降裝置為電動升降裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型吻合器釘倉用自動取釘校正裝置能夠代替人工取釘校正，完全實現(xiàn)自動化的取釘和校正定位，確保釘子尺寸的統(tǒng)一性，避免誤差較大，影響釘倉質(zhì)量，提高工作效率，可靠性強。

附圖說明

圖1是本實用新型吻合器釘倉用自動取釘校正裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示吻合器釘倉用自動取釘校正裝置中取釘裝置的的右視圖；

圖3是圖1所示吻合器釘倉用自動取釘校正裝置中較正裝置的右視圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、移動裝置，2、升降裝置，3、夾爪，4、底座，5、夾臂，6、釘子。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型實施例包括：

一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，包括：取釘裝置、校正裝置，所述取釘裝置與校正裝置之間通過釘子6連接。

所述取釘裝置包括移動裝置1、升降裝置2、夾爪3，所述升降裝置2裝配于所述移動裝置1上，所述夾爪3設(shè)于所述升降裝置2上，所述夾爪3與所述釘子6側(cè)面夾取連接。從釘子6的側(cè)面夾取，避免了由于夾取造成釘子6尺寸變形，保證釘子6尺寸的穩(wěn)定性。所述升降裝置2為電動升降裝置。

所述夾爪3為單端氣動夾，與所述釘子6一端的夾取連接。單端夾爪通過移動裝置1和升降裝置2的調(diào)整，到達釘子6一端側(cè)方，并與釘子6單端夾取連接，取保釘子6是被單獨分離取出，避免一次夾取多個釘子6的現(xiàn)象。

所述校正裝置包括底座4、夾板，所述夾板設(shè)于所述底座4上，所述夾板包括相對設(shè)置的夾臂5，所述釘子6通過所述移動裝置1移動至所述夾臂5之間。

所述夾臂5為活動夾臂，夾臂5與夾臂5之間的距離為氣動可調(diào)式。

所述夾臂5是通過氣動控制，為氣動夾臂，將釘子6放置于夾臂5之間，通過調(diào)整夾臂5的位置，達到校正釘子6前后左右定位的目的，多組釘子6采用均可采用一個校正裝置進行校正，成本低，效率高。

本實用新型吻合器釘倉用自動取釘校正裝置能夠代替人工取釘校正，完全實現(xiàn)自動化的取釘和校正定位，確保釘子6尺寸的統(tǒng)一性，避免誤差較大，影響釘倉質(zhì)量，提高工作效率，可靠性強。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。