[實用新型]吻合器釘倉用自動取釘校正裝置有效
| 申請號： | 201220323680.7 | 申請日： | 2012-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN202665611U | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 姚輝 | 申請（專利權）人： | 常州中村自動化工程有限公司 |
| 主分類號： | A61B17/115 | 分類號： | A61B17/115 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吻合 器釘倉用 自動 校正 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，包括：取釘裝置、校正裝置，所述取釘裝置與校正裝置之間通過釘子連接，所述取釘裝置包括移動裝置、升降裝置、夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述夾爪設于所述升降裝置上，所述夾爪與所述釘子側面夾取連接，所述校正裝置包括底座、夾板，所述夾板設于所述底座上，所述夾板包括相對設置的夾臂，所述釘子通過所述移動裝置移動至所述夾臂之間。
2.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述夾爪為單端夾爪，與所述釘子一端的夾取連接。
3.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述夾臂為活動夾臂，夾臂與夾臂之間的距離為可調式。
4.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述夾臂為氣動夾臂。
5.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述夾爪為氣動夾爪。
6.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述升降裝置為電動升降裝置。
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