[實用新型]一種三工位堆垛機伺服驅動裝置

有效

• 申請號: 201220322478.2
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN202729350U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 劉勇勇;袁勇;黃威
• 申請（專利權）人: 武漢建筑材料工業設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

技術領域

本實用新型涉及驅動裝置，尤其是涉及一種用于生產硅酸鈣板的三工位堆垛機伺服驅動裝置。

背景技術

在目前國內外生產硅酸鈣板的裝備中，其堆垛機和脫模機通常采用普通電機作為行走車體的動力源，普通電機減速機機組安裝在設備機架上，通過擺桿機構將運動傳遞給行走車體。這種裝置存在以下5缺陷：①生產效率難以提高，車體行走速度很難提高；②自動化控制繁瑣，車體上要加很多控制開關來控制車體的運動速度，并且很難將減速位置控制準確，經常導致車體到達工作位置后電機還在運轉，照成很大的晃動，影響設備的使用壽命；③各個工作位置控制不準確，并且變化沒有規律，導致堆垛不整齊，對下一工段的操作帶來影響；④堆垛機上橫切刀切割出來的產品對角線誤差大，產品質量相對較差；⑤普通電機控制車體行走，耗能大。

發明內容

本實用新型主要是針對現有技術所存在的上述技術問題，提供一種生產效率高、便于實現自動化控制、堆垛整齊、配合切割裝置切割產品質量高、節能的三工位堆垛機驅動裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種三工位堆垛機伺服驅動裝置，包括行走車架，所述行走車架上部安裝有伺服電機減速機機組，底部安裝有水平傳動組件，所述伺服電機減速機機組和水平傳動組件通過同步傳動結構連接；所述行走車架兩側邊上設置有車輪。本實用新型采用伺服電機減速機機組取代了傳統的普通電機，工作時，由外來信號啟動伺服電機減速機機組，伺服電機減速機組通過同步傳動結構輪驅動水平傳動組件，水平傳動組件帶動整個行走車架的移動，完成周期生產動作，由于行走車架可依靠伺服電機自身的伺服控制器接收的脈沖數來實現準確定位，因此，整個裝置可實現自動化控制。本實用新型自動化程度高、堆垛整齊、節約能源。

作為優選，所述伺服電機減速機機組包括減速機，所述減速機的輸入端連接伺服電機，輸出端連接第一同步輪。通過伺服電機控制減速機，由減速機驅動第一同步輪的傳動方式較易實現對行走車架的自動化控制。

作為優選，所述水平傳動組件包括安裝在行走車架底部的連接架，所述連接架端部設置有軸承，所述軸承安裝有傳動軸，所述傳動軸上設置有第二同步輪和傳動齒輪。軸承用于使傳動軸可以在推動連接架上的行走車架移動的同時自由轉動，第二同步輪通過同步傳動機構與伺服電機減速機組連接用于驅動傳動軸轉動，傳動齒輪配合普通堆垛機上的傳動齒條可以高效、準確的推動傳動軸帶動行走車架移動。

作為優選，所述傳動齒輪下方設置有接油槽。接油槽用來接收從齒輪上落下的潤滑油，有利于車體的干凈整潔。

作為優選，所述同步傳動結構為同步帶。同步帶結構簡單、易于維護。

本實用新型采用伺服電機取代傳統電機，能夠實現精確定位，并且齒輪傳動在運動方向的直線度得以保證，使得三工位堆垛機可配合切割裝置橫切出的產品質量得到很大程度的提高，堆垛整齊，能非常好的實現企業節能、降耗、自動控制的綜合效益。

附圖說明

附圖1為本實用新型一種三工位堆垛機伺服驅動裝置的結構示意圖。

附圖2為本實用新型伺服電機減速機組的結構示意圖。

附圖3為本實用新型水平傳動組件的結構示意圖。

附圖4為本實用新型水平傳動組件的A-A剖視結構示意圖。

附圖5為本實用新型裝配結構示意圖。

附圖6為本實用新型可安裝的堆垛機機架結構示意圖。

圖中：1風門；2行走車架；3堆垛機機架；4風機；5橫切刀裝置；6吸盤搬運裝置；7車輪；8伺服機減速機組；9傳動齒輪；10同步帶；11端蓋；12螺栓；13墊圈；14第一同步輪；15減速機；16伺服電機；17傳動軸；18第二同步輪；19軸承；20接油槽；21鍵；22軸套；23傳動齒輪；24脹緊連接套；25連接架；26橫梁；27檢修平臺；28鋼軌；29齒條；30爬梯?。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的部分實施例。

實施例1：