[實用新型]一種三工位堆垛機伺服驅動裝置

有效

• 申請號: 201220322478.2
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN202729350U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 劉勇勇;袁勇;黃威
• 申請（專利權）人: 武漢建筑材料工業設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

1.一種三工位堆垛機伺服驅動裝置，包括行走車架（2），其特征在于：所述行走車架（2）上部安裝有伺服電機減速機機組（8），底部安裝有水平傳動組件（9），所述伺服電機減速機機組（8）和水平傳動組件（9）通過同步傳動結構連接；所述行走車架（2）兩側邊上設置有車輪（7）。

2.根據權利要求1所述的三工位堆垛機伺服驅動裝置，其特征在于：所述伺服電機減速機機組（8）包括減速機（15），所述減速機的輸入端連接伺服電機（16），輸出端連接第一同步輪（14）。

3.根據權利要求1所述的三工位堆垛機伺服驅動裝置，其特征在于：所述水平傳動組件（9）包括安裝在行走車架（2）底部的連接架（25），所述連接架（25）端部設置有軸承（19），所述軸承（19）安裝有傳動軸（17），所述傳動軸（17）上設置有第二同步輪（18）和傳動齒輪（23）。

4.根據權利要求3所述的三工位堆垛機伺服驅動裝置，其特征在于：所述傳動齒輪（23）下方設置有接油槽（20）。

5.根據權利要求1~4任一所述的三工位堆垛機伺服驅動裝置，其特征在于：所述同步傳動結構為同步帶（10）。