[實(shí)用新型]母線自沖鉚接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220322149.8
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202650729U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成方泳;顧健
• 申請（專利權(quán)）人: 成方泳
• 主分類號: H01B13/22
• 分類號: H01B13/22
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及母線制造領(lǐng)域，尤其涉及一種母線自沖鉚接設(shè)備。

背景技術(shù)

母線是由鋼板、鋁板以及其它金屬或合金等金屬板為保護(hù)外殼（主要包括H型材和U型材）、導(dǎo)電排、絕緣材料以及有關(guān)附件組成的系統(tǒng)，通常為交流三相三線、三相四線或五線制。母線可制成標(biāo)準(zhǔn)長度的段節(jié)，并且每隔一段距離設(shè)有插接分線盒，也可制成中間不帶分線盒的饋電型封閉式母線。

傳統(tǒng)的母線裝配都是靠人工手持鉚槍來完成鉚接工序，工作效率低下并且鉚接的質(zhì)量難以保證。

電力行業(yè)的母線產(chǎn)品越來越多地采用密集型形式，尤其是高電壓等級、高質(zhì)量要求的母線。為了提高母線裝配的工作效率，對于密集型母線的保護(hù)外殼（一般包括H型材和U型材）的連接，越來越多的企業(yè)采用自沖鉚接工藝，并且為了進(jìn)一步提高母線裝配的工作效率，通常還會設(shè)置多個鉚槍。

例如目前現(xiàn)有技術(shù)中所使用的母線多鉚槍同步協(xié)調(diào)作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少兩個鉚槍，這些鉚槍設(shè)置在工件傳送帶的兩側(cè)，并通過機(jī)械臂與同側(cè)的水平伺服和唯一對應(yīng)的垂直伺服相連，以實(shí)現(xiàn)鉚槍既能夠在垂向上運(yùn)動，又能夠水平運(yùn)動。但是這樣的設(shè)置會使整個系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，從而增加了系統(tǒng)的成本以及維修和維護(hù)難度。

因此，需要一種母線自沖鉚接設(shè)備以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種母線自沖鉚接設(shè)備，包括用于放置母線的加工臺、對母線進(jìn)行鉚接的多個鉚槍、用于驅(qū)動所述鉚槍運(yùn)動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和垂向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于控制所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述垂向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制裝置，所述多個鉚槍設(shè)置在所述加工臺的第一側(cè)和第二側(cè)，位于所述第一側(cè)的所述鉚槍同時與所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述垂向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，以沿所述加工臺的橫向和垂向移動，位于所述第二側(cè)的所述鉚槍與所述垂向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，以沿所述加工臺的垂向移動，并且在所述加工臺的所述第二側(cè)設(shè)置有定位裝置。

優(yōu)選地，在所述母線自沖鉚接設(shè)備的進(jìn)料端和出料端均設(shè)置有用于使母線在所述加工臺上從所述進(jìn)料端向所述出料端移動的送料裝置，并且所述送料裝置均位于所述加工臺的同一側(cè)。

優(yōu)選地，所述送料裝置設(shè)置在所述加工臺的非人工操作側(cè)。

優(yōu)選地，在所述加工臺的與所述送料裝置相對的一側(cè)設(shè)置有送料輔助裝置，用于在送料過程中對母線進(jìn)行導(dǎo)向。

優(yōu)選地，所述送料裝置沿所述加工臺的橫向和縱向可移動地設(shè)置在所述加工臺的所述第一側(cè)，所述送料輔助裝置固定設(shè)置在所述加工臺的所述第二側(cè)。

優(yōu)選地，所述送料裝置沿所述加工臺的縱向可移動地設(shè)置在所述加工臺的所述第二側(cè)，所述送料輔助裝置沿所述加工臺的橫向可移動地設(shè)置在所述加工臺的所述第一側(cè)。

優(yōu)選地，在所述母線自沖鉚接設(shè)備的所述進(jìn)料端設(shè)置有用于對母線的插口進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測的插口監(jiān)測裝置，所述插口監(jiān)測裝置向所述控制裝置發(fā)送插口位置信號，所述控制裝置根據(jù)所述插口位置信號并結(jié)合母線鉚點(diǎn)的分布算法控制所述送料裝置的送料距離。

優(yōu)選地，所述母線自沖鉚接設(shè)備還包括母線確認(rèn)裝置，所述母線確認(rèn)裝置用于檢測母線的幾何參數(shù)并實(shí)時向所述控制裝置反饋母線確認(rèn)信號，所述控制裝置接收到所述母線確認(rèn)信號和所述插口位置信號后根據(jù)所述母線鉚點(diǎn)的分布算法對母線鉚點(diǎn)的分布進(jìn)行計算，以控制所述送料裝置的送料距離。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括上位機(jī)和與所述上位機(jī)連接的可編程邏輯控制器，其中，所述上位機(jī)用于接收母線確認(rèn)信息和插口位置信號并結(jié)合所述母線鉚點(diǎn)的分布算法進(jìn)行鉚點(diǎn)的分布計算，所述可編程邏輯控制器用于根據(jù)分布計算的結(jié)果控制所述送料器的送料距離。

優(yōu)選地，所述定位裝置為多個，沿所述加工臺的縱向分布在所述加工臺的所述第二側(cè)。

優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動裝置和將所述橫向驅(qū)動裝置連接至所述鉚槍的第一機(jī)械臂，所述垂向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂向驅(qū)動裝置和將所述垂向驅(qū)動裝置連接至所述鉚槍的第二機(jī)械臂，所述橫向驅(qū)動裝置和所述垂向驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)、配有編碼器的普通電機(jī)、氣缸、液壓缸或它們的組合。

根據(jù)本實(shí)用新型的母線自沖鉚接設(shè)備，由于僅使設(shè)置在加工臺的第二側(cè)的鉚槍與垂向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，因此使整個母線自沖鉚接設(shè)備的機(jī)構(gòu)設(shè)置得到了簡化，提高了母線自沖鉚接設(shè)備的可靠性，節(jié)省了設(shè)備成本并且便于設(shè)備的維修和維護(hù)。同時，因在加工臺的第二側(cè)設(shè)置有定位裝置，使放置在加工臺上的母線得以向第二側(cè)的鉚槍靠攏，使第二側(cè)的鉚槍在不進(jìn)行橫向移動的情況下也能夠通過伸出槍頭對母線進(jìn)行鉚接，保證了母線鉚接的順利進(jìn)行。