[實用新型]母線自沖鉚接設備

有效

• 申請號: 201220322149.8
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202650729U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 成方泳;顧健
• 申請（專利權）人: 成方泳
• 主分類號: H01B13/22
• 分類號: H01B13/22
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

1.一種母線自沖鉚接設備，包括用于放置母線的加工臺、對母線進行鉚接的多個鉚槍、用于驅動所述鉚槍運動的橫向驅動機構和垂向驅動機構以及用于控制所述橫向驅動機構和所述垂向驅動機構的控制裝置，其特征在于，所述多個鉚槍設置在所述加工臺的第一側和第二側，位于所述第一側的所述鉚槍同時與所述橫向驅動機構和所述垂向驅動機構連接，以沿所述加工臺的橫向和垂向移動，位于所述第二側的所述鉚槍與所述垂向驅動機構連接，以沿所述加工臺的垂向移動，并且在所述加工臺的所述第二側設置有定位裝置。

2.按照權利要求1所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，在所述母線自沖鉚接設備的進料端和出料端均設置有用于使母線在所述加工臺上從所述進料端向所述出料端移動的送料裝置，并且所述送料裝置均位于所述加工臺的同一側。

3.按照權利要求2所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，所述送料裝置設置在所述加工臺的非人工操作側。

4.按照權利要求2所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，在所述加工臺的與所述送料裝置相對的一側設置有送料輔助裝置，用于在送料過程中對母線進行導向。

5.按照權利要求4所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，所述送料裝置沿所述加工臺的橫向和縱向可移動地設置在所述加工臺的所述第一側，所述送料輔助裝置固定設置在所述加工臺的所述第二側。

6.按照權利要求4所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，所述送料裝置沿所述加工臺的縱向可移動地設置在所述加工臺的所述第二側，所述送料輔助裝置沿所述加工臺的橫向可移動地設置在所述加工臺的所述第一側。

7.按照權利要求2所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，在所述母線自沖鉚接設備的所述進料端設置有用于對母線的插口進行實時監測的插口監測裝置，所述插口監測裝置向所述控制裝置發送插口位置信號，所述控制裝置根據所述插口位置信號并結合母線鉚點的分布算法控制所述送料裝置的送料距離。

8.按照權利要求7所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，還包括母線確認裝置，所述母線確認裝置用于檢測母線的幾何參數并實時向所述控制裝置反饋母線確認信號，所述控制裝置接收到所述母線確認信號和所述插口位置信號后根據所述母線鉚點的分布算法對母線鉚點的分布進行計算，以控制所述送料裝置的送料距離。

9.按照權利要求1所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，所述控制裝置包括上位機和與所述上位機連接的可編程邏輯控制器，其中，所述上位機用于接收母線確認信息和插口位置信號并結合所述母線鉚點的分布算法進行鉚點的分布計算，所述可編程邏輯控制器用于根據分布計算的結果控制所述送料器的送料距離。

10.按照權利要求1所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，所述定位裝置為多個，沿所述加工臺的縱向分布在所述加工臺的所述第二側。

11.按照權利要求1所述的母線自沖鉚接設備，其特征在于，所述橫向驅動機構包括橫向驅動裝置和將所述橫向驅動裝置連接至所述鉚槍的第一機械臂，所述垂向驅動機構包括垂向驅動裝置和將所述垂向驅動裝置連接至所述鉚槍的第二機械臂，所述橫向驅動裝置和所述垂向驅動裝置為伺服電機、配有編碼器的普通電機、氣缸、液壓缸或它們的組合。